海南島內三大機場計劃年內開通90條境外航線
2026-02-11 00:32 8,546次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日中午，上海歌劇院樂團排練廳內，幾位主創們研讀推敲詩句的情感，反覆斟酌朗讀的分寸，鋼琴音樂跟隨詩文的韻律、節奏與情緒流淌。原創力作《復興的大地——獻給新時代的交響詩》8月15日將亮相U12劇場，在浦江唱響。序章《春天，請在中國落戶》的三十行詩樂，在許忠的彈奏和趙麗宏、方舟的朗誦演繹下，聲情並茂、娓娓道來。傾聽人民的心聲，為人民、為大眾創作緊扣新時代主題、展現新時代氣象、謳歌新時代精神、凝聚新時代力量的原創力作，是上海歌劇院堅持打造原創力作的初心。而上海歌劇院院長許忠也一直積極推動原創歌劇、原創音樂的發展。此番《復興的大地》再度亮相，指揮家、鋼琴家許忠，詩人、上海作家協會副主席趙麗宏等主創齊聚一堂，傾力修改認真打磨。以藝為媒唱響奮進強音《復興的大地》特邀趙麗宏擔綱詩詞創作，由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與院長許忠共同譜曲。該作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出，以磅礴的氣勢、多元的藝術形態，通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式，深情禮讚新時代。在序章《春天，請在我們中國落戶》的引領下，經由八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷，生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、譜寫而成洋溢著激情和理想光芒，創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。《大地的夢想》以氣壯山河的旋律，誦詠新時代新徵程上巨輪遠徵、掌舵領航；《水珠與湖泊》體現海納百川、人才匯聚的景象；《希望的鐘聲》滿懷青年人才投身科創事業的熱情與激情。八重唱以晨曦裡的鐘聲為意象，唱出對科學精神的讚美以及對科創中心建設的決心和希望；悠揚婉轉的《大港抒情》與女中音飽滿、厚實的音色和童聲的清亮、天真相結合，讚美著連接五洲四洋的東方大港，唱出鎮瀾築港的人間華章；《浦江新夢》借海派畫家吳昌碩的視角，展現浦江兩岸日異月新的美妙景象；大地復興，花海爛漫，《心花盛開》展現人民的城市處處洋溢著讚美春天的歡慶頌歌，表達人民城市人民建、城市讓生活更美好的喜悅；《嚮往大海》高唱中國式現代化的鏗鏘樂章，召喚鼓舞中華兒女在澎湃浪潮中揚起風帆、奔向希望，實現復興夢想。上海歌劇院院長許忠表示，此番《復興的大地》修改打磨再度上演，希望以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦，抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。勇擔文化使命藝術映照時代「幾個月前，我專程拜訪了趙麗宏老師，在他的書房裡感受他的藝術人生，靈感的火花在交流中迸發，我為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏，值得期待的是，趙麗宏老師將與方舟老師共同朗誦這段名篇。當然，這樣的精雕細琢同樣將貫穿其他八個樂章的修改打磨。相信新一版呈現，無論音樂還是詞文，都會以更鮮活生動的藝術表達，道出人民奮進新徵程的志氣與信心；以更加波瀾壯闊的樂音與細膩入微的筆觸，讓觀眾們真切感受到上海這座紅色之城日新月異的生機與魅力，激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」許忠說。 趙麗宏告訴記者：「我想我們的文字只是對音樂家的一個啟示，或者給他們一種激情。引起他們創作的欲望，然後寫出好的旋律。」趙麗宏更袒露了自己對音樂的深厚情感：「其實我對音樂的熱愛超過文字。小時候我是要想當音樂家的，小時候第一個夢想就是當音樂家，所以我和許忠特別投緣。」對於作品最終融合朗誦與音樂的形式，他認為效果超出預期，並深受感動。趙麗宏坦言，他原本不喜歡為特定場合創作應景之作，但作為土生土長的上海人所承載的生命記憶與城市變遷的見證者身份，最終促使他提筆。「但後來我想了一下，這幾十年，我是一個上海人，我在這裡出生，在這裡長大……我的整個人生都跟這個土地連在一起。」親歷了從城市到鄉村再回歸，那份源於生命根源的感動與思索激發了他的創作衝動。「所以我想作為一個上海人。把對城市的感情，和我們看到的這個城市的變化，以及引起我們的這種感動和思索，用文字寫出來，這是一件有意義的事情。」 《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽表示：如何讓這樣一部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域，走到更多人民大眾中去，是上海歌劇院持續打造原創力作影響力、更好地發揮文藝作品為時代發聲的作用可貴實踐。
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