世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
八月的天津,晚風裡藏著特殊的期待——再過不久,上合國家的代表們會在這個城市齊聚,共商發展。 海河兩岸排列的天津地標向遊客們展示著這座國際化現代都市的神韻。這裡既有百年前的洋樓剪影,也有科技感滿滿的現代建築,歷史與現代碰杯共舞。 那些常常出現在國內外遊客打卡照片裡的景點背後藏著哪些歷史故事呢?咱們跟隨中國日報天津記者站的記者們一起去看看。 世紀鐘:時間在這裡會 「說話」 這座渾身閃著金屬光澤的 「時間使者」,鐘面鑲嵌著 12 顆水晶,指針划過的每一秒,都像在細數天津的過往與今朝。 仔細看我們會發現世紀鐘底座上滿是齒輪與鋼軌的元素 —— 這裡曾是天津站的舊址,百年前南來北往的列車從這裡出發,如今高鐵呼嘯而過的聲音,早已成了新的時代節拍。 世紀鐘改造工程是天津迎接上合峰會城市面貌提升的重要一環。工程不僅修復了標誌性的日月輪盤機械結構,使其再次恢復轉動,更創新引入了智能燈光投影,通過精心設計的光影演繹天津獨特的歷史文化和城市記憶。 當地人說,情侶們總愛在這裡約定 「下次見面,就從鐘聲敲響時開始」,而即將到來的上合峰會,或許會讓這座鐘的每一聲滴答,都多幾分國際範兒。 解放橋:96歲的鋼鐵巨匠 站在世紀鐘旁放眼望去,解放橋橫跨在海河上。解放橋最早的名字是「萬國橋」,即國際橋之意。解放橋是目前海河跨橋中建築規模最大、水平最高的橋梁,且其所用鋼材與法國艾菲爾鐵塔用料一致。這座96歲的鋼鐵巨匠見證了天津發展的歷史,被稱為中國橋梁的「活化石」。 值得一提的是,解放橋是中國唯一的雙葉立轉式開啟橋。鋼材結構的橋梁可緩緩開啟,從而為航道提供更大的空間。「萬國橋下過大船」的壯觀景象,曾是海河不可多得的一道風景線。 到了夜晚,解放橋橋身上霓虹燈會變幻出紅、藍、紫等多種色彩,倒映在河面上,像一條會變色的綢緞。在記者的鏡頭裡,解放橋與遠處的高樓相映成趣,老建築的厚重與新都市的繁華完美融合。 津灣廣場:中西文化的交融地 從解放橋下來,穿過一條馬路就到了津灣廣場。這裡建築風格多元,各國建築流派交相輝映:諸如巴洛克的華美,古典主義的自然,浪漫主義的飄逸。仔細看也能發現不少中國傳統元素——有的樓頂上裝著傳統的琉璃瓦,有的窗欞上刻著中式花紋。中西合璧的設計讓人眼前一亮。 廣場的環境十分優美,前臨波光閃閃的海河,北眺雄偉的天津站,古老的解放橋和現代的赤峰橋拱衛在它的兩端。津灣廣場上有不少露天咖啡館和餐廳,人們坐在戶外,點一杯咖啡或一份天津特色刨冰,看著河面上的遊船來來往往,別提多愜意了。 天津之眼:在雲端看夜景 如果說津灣廣場是平視海河夜景的絕佳位置,那麼天津之眼則可以讓我們在雲端鳥瞰海河夜景的全貌。 這座建在橋上的摩天輪高達120米,轉一圈需要30分鐘。當座艙升到最高點時,整個天津的夜景可盡收眼底。 摩天輪的轎廂內設置天屏和地屏,可以播放不同的動畫效果,包括星空、浪漫櫻花、璀璨煙花等。轎廂中還設有充電以及藍牙設備,遊客們可以點播自己喜歡的音樂。 「天津之眼摩天輪的遊客中有95%是外地遊客。作為天津的地標式景點,我們是天津面向遊客的一張名片。」天津之眼摩天輪景區的運營方,天津永樂文化旅遊發展有限公司董事長李明亮介紹道。 義大利風情區:轉角遇到 「小羅馬」 沿著海河往北走,就到了義大利風情區。意風區內的137棟風貌建築全部由義大利建築師設計,是目前義大利除本土之外、亞洲唯一保存良好的義大利風貌建築群落。這裡有哥德式的尖頂、巴洛克式的浮雕,還有羅馬式的圓柱,走在街頭,仿佛置身於義大利的小鎮。 意風區內還有眾多名人故居:近代思想家梁啓超、現代戲劇大師曹禺、湯玉麟、李叔同等都曾在這裡生活。走進他們的故居,我們仿佛能看到大師當年的生活場景,感受歷史與文化的薰陶。走著走著,說不定還能發現某個影視劇的取景地,《建國大業》《風聲》等都曾在這裡留下足跡。 同時這裡也是美食愛好者的天堂,德國啤酒坊,天津狗不理包子鋪,還有正宗的威尼斯意餐酒吧都可以讓你大飽口福。 北安橋:夏夜音樂派對 從義大利風情區出來,往南走不遠就是北安橋。 橋的四個角各有一尊金色的雕像,分別代表著青龍、白虎、朱雀、玄武,這是中國傳統文化中的四象,寓意東西南北四方平安;橋欄上則刻著歐式的花紋,橋頭上還有西洋風格的立柱。正如當地人說,北安橋就像天津的縮影,既有傳統文化的根,又有對外開放的胸懷。 夜晚的北安橋十分熱鬧,沿著興安路前行,音樂聲漸漸清晰。在橋邊既有青春洋溢的樂隊唱著當下流行的歌曲,也可以聽到大叔用薩克斯吹奏充滿年代感的曲子。跳舞區也是這裡的重頭戲,場中央的舞者們你方舞罷我登場,熱鬧非凡。 樂聲陣陣,舞步翩躚,夜晚北安橋輕鬆愉悅的氛圍顯示出的是天津人鬆弛樂觀的人生態度。 喜迎上合,天津向世界發出邀請 厚重的歷史底蘊與鮮活的現代化氣息交融,延續千年的傳統風格與豐富多元的國際元素碰撞,天津這座城市充滿了獨特的魅力。 海河兩岸燈光閃爍,這是天津向世界發出的邀請函——邀請來自世界各地的朋友們,在即將到來的上合峰會上,一起聽聽這座城市的故事。 (中國日報天津記者站 閆東潔 | 盧若彤)
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