一碗熱面背後的「好人之城」建設
2025-11-15 16:03 8,376次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
陳陽禮是雲南省巧家縣小河鎮普谷村夥房社村民，從他家到鎮上開車要50分鐘，再到縣裡則需3個半小時。過去，他多次外出找工作都因缺乏技能而碰壁，「要麼老闆不要，要麼給的工資很低工作還很累，只能在周邊村組打零工，務工收入時有時無。」生活的困境讓他渴望改變，卻苦於沒有機會。轉機出現在今年6月。通過前期精準排摸，了解到當地群眾技能培訓需求後，普陀區專門為小河鎮普谷村送來了電工培訓班，陳陽禮成為了其中一名學員。培訓結束後，巧家縣人社部門接續深化服務，幫助陳陽禮順利拿到了電工證。「這次普陀區把電工培訓送到我家門口，我第一時間就報名。現在掌握了一門技術，有了電工證，以後再外出找工作就有底氣了！聽說我們培訓的費用還是普陀區幫扶我們的，真希望有機會當面對他們說一聲感謝！」陳陽禮高興地說。而這，只是普陀區開展滬滇勞務協作職業技能培訓工作的一個縮影。為深入貫徹落實黨中央關於東西部協作的重要決策部署，進一步鞏固拓展脫貧攻堅成果，全面推進鄉村振興，普陀區深化滬滇勞務協作交流，以技能幫扶助力當地勞動力提升崗位技能，開展送教上門系列活動，讓群眾在家門口學到實用技能，實現就業穩定、收入穩定，真正達到「培訓一人、就業一人、致富一戶」的目的。自2021年以來，普陀區與巧家縣人社局緊扣覆蓋面更廣、效果更好」兩大目標，圍繞當地產業發展需要、勞動力市場需求和群眾意願三大著力點，堅持理論與實操相結合的培訓模式，合作開展滬滇勞務協作職業技能培訓8場，涵蓋家政服務員、養老護理員、電工等多個實用技能課程，累計培訓人員400餘人次。巧家縣人社局也結合當地勞動力技能提升實際，開展家門口的技能培訓服務，投入滬滇協作資金126萬元，培訓脫貧勞動力3000餘人次，為固拓展脫貧攻堅成果，推進鄉村振興提供了強大人力人才支撐。接下來，普陀區將持續深入推進滬滇勞務協作工作，拓展和優化技能培訓項目，探索建立「對接需求-精準培訓-定向輸送-穩定就業」的全過程協作鏈條，讓更多的群眾在家門口就能學到實用技能，擁有一技之長。
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