（成都世運會）中國攀巖隊領隊：成都世運會為國際速度攀巖比賽積極探索
2026-03-17 19:27 4,674次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
夏季高溫，汽車容易「鬧脾氣」——輪胎過熱易爆胎、電瓶虧電難啟動、水箱過熱半路「趴窩」……近日，徐匯已發生多起車輛拋錨事故，交警化身「推車俠」幫車主推車，快速撤離現場。交警部門同時提醒廣大駕駛員，高溫天注意車輛保養和狀態檢查，以免出行途中突發故障、引發危險。近日的一個中午，在中山南二路宛平下匝道接近地面處，一陣陣白煙從一輛車輛的引擎蓋裡冒出。正在該路段執勤的徐匯交管支隊輔警看到一輛轎車突發拋錨，車主站在車外手足無措，立即上前幫忙。他首先指導車主在車輛後方擺放好三角警示牌，提醒過往車輛注意避讓，同時指揮過往車輛繞行，以防發生擁堵，並呼叫增援。很快，在附近執勤的兩名輔警趕到現場，三人齊心協力，與車主一同將拋錨車輛推下匝道，停放到不影響交通的安全路段，並叫來拖車救援。另一起拋錨事故發生在日前的一個下午。在中山南二路、宛平路口東南側，一輛SUV汽車拋錨停在路中，正在執勤的徐匯交管支隊輔警立即呼叫增援力量，共同幫助司機將車推至不影響交通的地方等待拖車。類似情況近日屢有發生，交警提醒廣大駕駛員：出行前需仔細檢查車輛輪胎氣壓、水箱水量及油路狀態，避免因高溫導致爆胎或水箱「開鍋」；勿在車內放置打火機、香水等易燃易爆物品，防止陽光直射引發自燃；若遇車輛突發故障，應立即開啟危險報警閃光燈，在來車方向50-150米處擺放警示牌，人員撤離至安全區域後再尋求救援，確保行車安全。
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