從「一個尊重、五個統籌」到「一個優化、六個建設」
2026-03-18 19:03 3,842次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
你是不是經常久坐不動、渾身酸痛 忙於生活卻無暇鍛鍊？ 想要省錢又健康？ 起床搓搓臉 晨起推推耳 飯後叩叩齒 3個簡單不花錢的「長壽動作」 每天堅持做 幫你疏通經絡、改善臟器、延緩衰老 這些動作看著簡單 可你真做對了嗎？ 比如搓臉要按什麼順序？ 獲取正確做法↓ 1 起床搓搓臉 好處：活血化瘀、舒筋通絡、保護皮膚、延緩衰老、提神醒腦。 具體動作： 1.把手洗乾淨，兩手心搓熱，放置雙眼處3～4秒； 2.兩手向上，然後往兩邊推到太陽穴，揉一揉，推20～30下； 3.到中間，手搓熱，從鼻翼兩側向外推，慢慢輕輕推20～30下； 4.手掌向下走，拇指放在耳後，中指和食指放在耳前，整個手掌順著下頜線向上推，推20～30下即可。 2 晨起推推耳 好處： 《黃帝內經》講，耳者，宗脈之所聚也。我們的耳廓穴位的分布就如同子宮內倒置的胎兒，每天可以多揉一揉。耳背後面有一條降壓溝，適用於有高血壓的人群。 具體動作： 兩手四指併攏，託住耳後輕輕往前推，使我們耳廓蓋住耳孔，然後鬆開，重複50下。 3 飯後叩齒吞津 好處： 叩齒吞津這個動作，有助於補腎氣，改善臟腑功能，對於促進面部血液循環、淡化黑眼圈也有一定好處。 具體動作： 1.上下叩動牙齒； 2.在叩動牙齒的過程中，口腔會自然分泌唾液，不要把它吐掉，自然咽下即可。如果唾液分泌少，也可以用舌尖頂住上顎，幫助唾液分泌。 注意事項： 如果牙齒已經出現了鬆動，在叩齒時一定要注意力度、次數，適可而止。 (CCTV生活圈)
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