東西問丨吳秀華：傳統藝術怎樣進行當代演繹？
2026-03-18 05:08 7,953次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 題：從好玩到好用 全球機器人北京論「智」 記者 呂少威 左勾拳，右擺腿，9日在2025世界機器人博覽會宇樹科技展臺前，10歲小男孩李昊正模仿著臺上格鬥機器人的動作，「太酷了，簡直像動畫片裡看到的一樣！」 2025世界機器人大會正在北京舉行，2025世界機器人博覽會同期舉辦，共展出200餘家國內外優秀機器人企業的1500餘件展品。展商紛紛亮出看家絕活，這廂戲劇還未演罷，那廂足球對抗又燃起，下象棋、攤煎餅、調酒、演奏，機器人競相在人們的現代生活中「搶灘登陸」。整個展廳被觀眾擠得水洩不通，有看熱鬧的，有和技術人員探討「門道」的，一場機器人盛會正在精彩上演。 8月8日，2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。圖為宇樹科技展臺的機器人格鬥賽吸引觀眾。 王紫儒 攝 本屆大會主題為「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」。在樂聚機器人展臺前，該公司最新產品「夸父4Pro」正在打太極拳，動作行雲流水。該公司副總裁柯真東向記者表示，該過程有非常多的重心調整及單腳站立等複雜動作，這些對機器人的穩定性、協調性要求非常高。 柯真東表示，好看不是目的，機器人最終要為人所用，要能真正賦能千行百業。目前，該公司機器人已用在搬運分揀、產品打包、卡扣安裝等工業智造場景，以及迎賓講解、語音問答等商業服務場景，同時在整理收納、擦拭桌面等家庭服務場景也有應用。 他介紹，正不斷對機器人提「智」增效，「現在這個版本的機器人在特定場景的工作效率已可以達到人工的40%至50%，軟體方面，我們通過大量的數據採集，『餵』給具身智能大模型，進而優化流程；硬體方面，我們不斷更新靈巧手及電池等設備。今年有望將效率提升到70%至80%。」 隨著技術的發展，機器人不僅能幹「粗活」，更能幹「精細活」。在瑞士ABB公司展臺前，兩隻機械手各自託著6隻紅酒杯不停晃動，另一隻機械手則快速穿過酒杯之間的空隙，晃動的機械手下，杯中酒一滴未灑。ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆說，這是由ABB新一代OmniCore控制器與三臺IRB1300工業機器人配合完成的，機器人路徑精度可達0.6毫米以內，並以每秒高達1600毫米的速度高速運行，「這證明新一代機器人技術可以做到在保證高精度的同時提供卓越的速度」。 8月8日，強腦科技的仿生靈巧手向觀眾展示拿取雞蛋。當日，2025世界機器人大會在北京開幕。 楊鬱然 攝 該公司還為機器人量身打造了一套學習系統——「Follow me(跟我學)」AI應用解決方案，依託AI算法和動作快速建模，機器人可以記錄操作人員操作工具的動作，最終轉換為機器人操作。張佳帆說，「該技術能讓機器人不斷『進化』，變得更聰明，尤其適用於小批量多品種生產場景。」 「從機械式服務到主動預判式響應是機器人『進階』的顯著標誌。」北京雲跡科技股份有限公司展臺工作人員祖楊告訴記者。 AI智能體應用系統HDOS是該公司機器人實現從「單打獨鬥」到「群體協同」的秘訣所在，可以做到從環境感知、意圖認知、智能決策到自主執行、閉環反饋的全鏈路智能化。祖楊舉例稱，在酒店場景中，過去，機器人僅執行送物等單一任務，現在通過該系統可與其它機器人協同，聯動運營管理系統，自主調度電梯、設備、員工等資源，還可高階識別需求端的語言語意，對多個任務進行實時分析、拆解，制定最優協同方案。 「當機器人開始懂得『察言觀色』，當科技學會『將心比心』，這樣有智慧、有溫度的機器人正是我們一直期待的。」祖楊說。(完)
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