近日,紀念中國農工民主黨成立95周年座談會以線上線下相結合的方式召開,農工黨中央機關設主會場,各省級組織設分會場。全國人大常委會副委員長、農工黨中央主席何維出席會議並講話。會議由全國政協副主席、農工黨中央常務副主席楊震主持。農工黨中央副主席王路、焦紅、呂忠梅、鄧蓉玲在主會場出席會議,但彥錚、張全在分會場出席會議並作為代表發言。 紀念中國農工民主黨成立95周年座談會現場。主辦方供圖 何維在講話中回顧了農工黨95年的光榮歷史,總結了農工黨在歷史進程中積累的寶貴經驗和優良傳統。何維強調,重溫農工黨的光榮歷史,要進一步增強接受中國共產黨領導的政治自覺和堅定走中國特色社會主義的道路自信,堅定對中國新型政黨制度的制度自信,傳承和弘揚多黨合作的優良傳統,在新徵程上實現參政履職新作為。 何維要求,站在新的歷史起點上,農工黨要廣泛凝聚人心、匯聚力量,在全面強化思想政治引領上取得新成效;要積極履行職能、服務大局,在助推中國式現代化建設上展現新作為;要著力推進自身建設、賡續優良傳統,在提升參政黨建設上彰顯新面貌。 楊震強調,要站穩政治立場,把握正確的政治方向,以更優良的作風,更加滿懷信心地朝著實現強國建設、民族復興偉業奮勇前進,以實際行動在新徵程上作出農工黨的新貢獻。 會上,8位與會代表回顧了農工黨的光榮歷史與重要貢獻,並結合參政履職實際,談弘揚優良傳統、樹立農工黨新時代新風尚的體會與認識。 中共中央統戰部一局相關負責同志應邀蒞會。部分農工黨中央委員、中央內部監督委員會委員、中央各專委會主任,中央機關各部門負責人、中央思想政治工作領導小組辦公室副主任,中央直屬機構和主辦社團負責人,各省級組織領導班子成員等參加會議。(完)(《中國新聞》報記者劉軍報導)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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