上海書展開幕首日，鼎沸人氣背後的感動與信心
2026-02-21 18:53 5,179次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西寧8月8日電 (記者 孫睿)8日，2025年「全民健身日」主題活動暨青海省「全民健身月」系列活動在西寧市中心廣場啟動。 圖為啟動儀式現場。孫睿 攝 據介紹，今年「全民健身月」活動以「全民健身你我同行」為主題，在世界運動會等綜合賽事的濃厚氛圍下，將以青海省第八屆少數民族傳統體育運動會、大美青海高原馬拉松等示範賽事活動為引領，廣泛開展涉及不同人群、不同項目的群眾體育賽事、科學健身指導、健身項目展示等活動，其中，既有展現傳統體育魅力的射箭、賽馬等項目比賽，也有洋溢著時尚活力的飛盤、槳板等新興體育項目體驗。 圖為啟動儀式現場。(無人機照片)青海省體育局 供圖 「我們將大力宣傳全民健身知識，向全社會宣傳健康生活理念，全面展示青海全民健身成果，增強全省人民健身健康意識，引導更多群眾走出家門、走向運動場，養成良好的運動健身習慣，形成崇尚健身、參與健身，嚮往健康、擁抱健康的新風尚。」青海省體育局黨組成員、副局長時偉元說。 圖為體育展演現場。孫睿 攝 近年來，青海省開展了一系列豐富多彩的全民健身活動，充分發揮出全民健身在提高人民健康水平、滿足群眾對美好生活嚮往、促進產業融合、助力經濟社會發展、展示新青海新形象等方面的綜合價值和多元功能，為全省經濟社會高質量發展貢獻了堅實的體育力量。(完)
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