山東持續推動魯臺經貿合作 實際使用臺資310.4億美元

2026-01-04 22:23 5,362次浏览

  西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。   據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖   在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。   在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。   在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)

  成都8月12日電 (記者 邢翀 賀劭清)成都世運會12日進入開幕後的第五個比賽日,當日決出22枚金牌,中國隊在武術、柔術項目上共獲得4金,目前共收穫18金6銀2銅,繼續領跑金牌榜。   武術本屆賽事首次成為世運會正賽項目,設6個散打小項和6個套路小項。此前在武術套路比賽中,中國隊取得2金,包括本屆世運會中國隊首金——盧卓靈女子太極拳-太極劍的金牌。   當日,在武術散打比賽中,中國隊接連傳來好消息:女子52公斤級和60公斤級決賽,陳夢粵、李志勤均以兩回合擊敗各自對手奪冠,兩年前李志勤還曾在成都大運會60公斤級比賽中奪冠;男子56公斤級決賽,唐思碩以「分差勝」力克越南選手。此外朱海蘭在女子70公斤級決賽獲得銀牌,中國隊在武術散打共獲3金1銀。 8月12日晚,在2025年成都世運會武術散打男子56公斤級決賽中,中國選手唐思碩戰勝越南選手奪得冠軍。圖為唐思碩(藍方)在比賽現場。 記者 張浪 攝   成都世運會柔術比賽設搏擊、寢技、套路、殘疾人柔術4個分項,19個小項,共132名運動員參賽。12日為最後一個比賽日,中國隊斬獲1金1銀,均出自本屆賽事首設的殘疾人柔術分項——小將李雨財/郭奧在肢體殘疾混合雙人以167:162力克德國組合折桂,同樣來自四川的王文強/潘天佑以6分之差獲視力殘疾混合雙人銀牌。隨著柔術大項收官,泰國隊以3金1銅問鼎單項金牌榜。   荷球混合團體賽,荷蘭隊以23:16擊敗老對手比利時隊,自1985年該項目進入世運會以來荷蘭隊已實現11連冠;中國臺北隊在銅牌賽中戰勝捷克隊獲得季軍;處於新老交替期的中國隊以16:18憾負葡萄牙隊,名列第八。沙灘手球賽場,德國男隊再次上演「一球制勝」,以總比分2:1戰勝葡萄牙隊強勢奪冠;上屆世運會冠軍德國女隊則在與阿根廷隊的點球對決中失利摘銀。首次參加世運會的中國沙灘手球隊取得了女子第六、男子第八的成績。   壁球賽場同樣決出男女桂冠。法國名將克魯安以3:0橫掃匈牙利黑馬法爾卡斯成功衛冕,26歲的日本女將渡邊聰美用時28分鐘以相同比分擊敗法國選手史蒂芬,首奪世運會金牌。備受關注的中國香港「壁球一姐」何子樂銅牌戰出現較多失誤,以0:3無緣獎牌。處於起步階段的中國壁球隊5男6女均止步32強。   西班牙選手在速度輪滑公路賽男子10000米積分賽和男子單圈爭先賽中斬獲金牌,法國和哥倫比亞選手分獲這兩項女子項目金牌。退役後再復出的中國名將郭丹女子10000米積分賽排名第6,速度輪滑世錦賽冠軍張振海在男子單圈爭先賽未能進入35秒大關無緣獎牌。張振海透露他將跨界轉項冬奧項目速度滑冰。   在關注度較高的撞球項目中,中國隊9人出戰6人晉級。斯諾克名將白雨露和肖國棟分別打入女子決賽和男子半決賽,女選手唐春曉和男選手張泰藝躋身八球混合半決賽,劉莎莎和韓雨均獲得女子花式撞球四強席位。 8月12日,在2025年成都世運會女子斯諾克6紅球半決賽比賽中,中國選手白雨露戰勝對手晉級決賽。圖為白雨露在比賽中。  記者 田雨昊 攝   跑酷迎來首個比賽日,24歲的富思達以總分17.4分位列男子自由式項目第五,這是中國男子選手第一次參加世運會跑酷項目。團隊飛盤項目拉開戰幕,首次亮相世運會賽場的中國隊首戰8:13不敵德國隊。   在金牌榜上,中國隊以18金6銀2銅繼續領跑,德國隊15金12銀8銅位列第二,義大利隊9金14銀14銅暫列第三。目前共有59個國家和地區有獎牌入帳,其中37支隊伍獲得金牌。   成都世運會13日將決出21枚金牌,中國隊在跑酷、撞球項目有奪金希望,世界冠軍商春松和白雨露將分別在跑酷女子自由式、女子斯諾克比賽中向個人首枚世運會金牌發起衝擊。值得一提的是,商春松是中國女子體操隊前隊長,曾率隊奪得裡約奧運會體操女子團體銅牌。(完)

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