西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
國產2D動畫電影「黑馬」來了!《浪浪山小妖怪》以超6億的票房,超過《大魚海棠》登頂國產2D動畫票房榜首位。 《浪浪山小妖怪》熱度不斷走高,也帶火了周邊產品銷量…… 銷量動輒數千 有產品周銷量上漲超十倍 上周六晚,看完《浪浪山小妖怪》走出電影院的北京居民李華(化名),第一件事是打開手機,看看《浪浪山小妖怪》有沒有周邊產品可以買。「實在太可愛了,想收藏。」不過,讓李華失望的是,她最喜歡的黃鼠狼精玩偶在某電商平臺已經斷貨。 8月11日上午10時,記者在淘寶App上找到了李華所看的店鋪,發現李華看上的這款《浪浪山小妖怪》毛絨玩偶,四個角色標價在299~359元,已售超6000個,黃鼠狼精顯示缺貨。這家店的《浪浪山小妖怪》掛偶,標價均為169元,已售超1萬個,黃鼠狼精和小豬妖顯示缺貨。8月11日17時許,記者發現該店鋪相關缺貨產品已補貨。 據該店鋪在小紅書發布的信息,該店的《浪浪山小妖怪》系列產品於7月15日上線,7月24日首批小豬妖掛偶便已售罄。 除了毛絨玩偶,在淘寶App上,《浪浪山小妖怪》各衍生產品銷售情況同樣亮眼,動輒銷量數千,還有產品周銷量上漲超十倍,合作店鋪品牌包括miniso名創優品旗艦店、卡遊官方旗艦店、bilibili旗艦店、蘇寧易購官方旗艦店等。 「我們設計了兩款《浪浪山小妖怪》盲盒產品,銷售情況非常好,目前已售出300萬隻。」動漫IP開發公司廣州靈鼠動漫產業有限公司董事長金今8日向記者介紹。此前,該公司曾設計《哪吒之魔童鬧海》食玩盲盒。 金今告訴記者,他們設計的《浪浪山小妖怪》盲盒產品採用了四色啤機一體成型工藝,對技術要求較高。在木樁款盲盒的設計中,增加了一個套系,使各個角色的產品可以通過底座連接起來,組合成一個整體,藉此增加收集性。此外,為了提高可玩性,他們還加入了可替換的名牌部件,並標註上「行行猩」「頂梁豬」等貼合角色的諧音梗,增加產品的趣味性。 創作時同步策劃周邊開發 授權衍生單品超400個 公開資料顯示,《浪浪山小妖怪》出品方包括上海美術電影製片廠有限公司和上影元(上海)文化科技發展有限公司(下稱上影元),二者均為上海電影(集團)有限公司(下稱上影集團)下屬企業。據上影集團公眾號信息,《浪浪山小妖怪》在創作之時就同步策劃了周邊的延伸開發,電影正式上映前,IP開發與產業衍生已全面開展。 據上影集團信息,《浪浪山小妖怪》已與超30家知名企業達成合作,涵蓋汽車出行、餐飲茶飲、圖書出版、卡牌潮玩、主題餐廳等多個細分領域,其中17家為實體衍生品企業,隨電影同期上新的授權衍生單品超400個。上影集團自研文創品牌「上影元品」共計推出300多款衍生品。
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