自然資源部將針對福建的海洋災害應急響應由四級提升至三級
2026-03-12 20:59 7,458次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月14日電 (彭莉芳)27歲的臺灣女生九九14日回憶起在廈門觀看電影《南京照相館》，仍難掩激動，「觀看的兩個多小時裡，我有八成的時間都在哭，心中充滿憤怒」。 上月底，九九專程從臺灣經「小三通」至廈門，只為在大銀幕上觀看暫未在臺灣上映的《南京照相館》。三天後，她又再次刷看了這部呈現南京大屠殺歷史事件的電影。 九九在臺北出生、長大，從小學習的課本對中國近代史的描述僅有寥寥數語，因此對南京大屠殺的了解十分有限。幾天前，她在短視頻平臺看到電影預告片後，產生了強烈的願望去了解這段歷史。 影片伊始，看到日本人的車輪碾過同胞屍體的那一幕，九九情緒已無法平靜。 「我真正感受到那段歷史的殘酷。」九九將觀影感受分享在社交平臺後，引發廣泛共鳴。其中不乏來自臺灣網友的留言：「臺灣對這部分歷史真的是輕描淡寫，我看到胃都抽痛」「我是臺灣人，已經三刷」…… 更讓九九感動的是，不少大陸網友主動私信她，主動分享相關史料，「我突然意識到，我所了解的真的是冰山一角，他們講述的不單是文字，更是情感和真實歷史的連結」。 協助九九運營社交帳號的臺灣青年阿福，看完電影後同樣難以平靜。他稱，這部講述民族傷痛的電影，讓包括他在內的不少臺灣年輕人開始重新審視那段在臺灣教科書上被一筆帶過的歷史。 「我是江蘇人，這種國讎家恨是刻在骨子裡的。」29歲的阿福祖籍江蘇宜興，因工作原因常年往返兩岸，他雖然對南京大屠殺有所了解，但在大陸看完這部電影，依然被憤怒的情緒籠罩。影片中日軍的暴行，讓他想起爺爺告訴他的家族往事——房子和族譜被日本人燒了，太奶奶用竹簍帶著年幼的孩子逃往山上，爺爺則進入黃埔軍校投身抗日…… 「在臺灣爺爺常說，那時候的國家，山河破碎。」阿福還記得，2022年，自己第一次回到爺爺時常念叨的宜興老家時，「飛機降落，看到這片祖輩生活的土地，眼淚就止不住了」。 與阿福一樣，臺灣青年宇寶也是抗戰老兵的後代。她從小聽父親講述爺爺在四川抗戰的故事，卻苦於沒有機會更深入了解這段歷史，直到偶然看到電影《南京照相館》的預告短片。 今年9月即將赴集美大學入學的她，已經計劃好要帶著父親一起到電影院觀看這部電影，「了解我們國家和民族的歷史，彌補心中對於這段往事的空缺」。(完)
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