「金棕櫚」裡品新奇特優熱帶水果：仿佛「劉姥姥進大觀園」
2025-11-29 14:27 5,785次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
何以中國，且看天津。8月9日，「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。天下津渡，海納百川。渤海之濱，九河下梢，天津這座河海交匯的城市正以開放姿態迎接世界目光。水陸共生之城。海陸變遷形成的天然要塞，退海之地留下的聚落空間。作為海退之地和黃河改道之所，天津濱海平原大小河流密集縱橫，瀉湖窪澱星羅棋布，催生了天津先民「依水而居、以水為業」的生存智慧。近海地區廣有魚鹽之利，遠離濱海的河流兩岸則適合航運商貿。從四道貝殼堤到天津八景，從獨樂寺的飛簷雕花到「萬國建築博覽會」，鋪展的是這座城市的傳承與進步。從三岔河口到大沽口，從紫竹林碼頭到天津港，從河運、海運到河海聯運，不斷書寫出這座城市人與舟共濟的傳奇。人水和諧之城。河風海韻交匯的天津，因水而興，因水而榮。「七十二沽」、坑、塘、窪、澱，還有那條穿城而過的海河，萬千水道，終匯入海。在元明清時期，經過大規模的水系改造以後，天津形成了一脈入海的海河水系，由此成為華北平原地區的水脈中樞。治水治本，近些年天津下了狠功夫，嚴守生態紅線，切斷一切汙染源，全面開展退漁還溼、退耕還溼，溼地面積不斷擴大，溼地植被得到大規模恢復，天津探索出人與水和諧共生之道。夏夜的海河兩岸燈光璀璨，光影交織的絢麗景觀吸引眾多遊客觀賞。如今蜿蜒流淌的海河已經成為天津城市新的象徵與名片，古文化街歷史文化街區等獨特文化景觀帶，成為天津市民身份認同與精神歸屬的文化符號與城市地標。河海共樞之城。海河的波濤與渤海的浪潮共同孕育了天津獨特的河海文化。憑藉得天獨厚的地理位置，近代的天津，已崛起為中國北方最大的工商業和港口貿易城市，可謂「商舶浮海兮杳杳,魚舟聚沽兮鱗鱗」。在改革逐浪潮的時代背景下，天津吹響「向海圖強」的號角，在國家海洋強國戰略與京津冀協同發展政策的雙重驅動下，從「黃金水道」變身為連接全球多地貿易的「經濟走廊」。如今的天津，既是京津冀協同發展的「海上門戶」，也是「一帶一路」陸海聯動的支點。從「依河而生」到「向海圖強」，天津始終以破界姿態拓展全球視野，彰顯出河海文化開放創新的活力與魅力。以河為韻、以海為魂，天津演繹著水與城的浪漫交響。感受河海津韻，會讓更多人了解天津、認識天津、愛上天津。(向秋)
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