美國政府宣布首都華盛頓進入治安緊急狀態 美國國民警衛隊進駐首都華盛頓
2025-11-25 04:47 3,715次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
重慶8月4日電 (記者 周毅)記者4日從國網重慶市電力公司獲悉，受高溫天氣影響，當日17時13分，重慶電網用電負荷達2974萬千瓦，創下歷史新高。 圖為國網重慶市北供電公司運維人員在220千伏大竹林變電站用水炮對變壓器進行降溫。向江微 攝 為積極應對夏季負荷高峰，國網重慶電力堅決扛牢電力保供首要責任，全力統籌內發外購資源，保障網內供應能力，服務新增機組按期併網；加大外電入渝力度，已落實高峰最大外購電力971萬千瓦、較去年同期增長78%。同時，國網重慶電力全力守牢電網運行安全，高效完成電網工程建設，「疆電入渝」特高壓工程已投產送電、12項迎峰度夏重點工程已全部投運；加強設備運維，強化特高壓交直流等重要輸電通道以及醫院、供水、供氣等「城市生命線」設備特巡特護；全面做好搶險準備，精細隊伍安排、物資準備，提升應急處突能力，全力以赴保障度夏期間電網設備安全運行、電力可靠供應。 國網重慶電力調度控制中心副總工程師帥紅表示，該公司將密切跟蹤天氣變化和用電需求，精細化開展負荷預測，滾動開展全網電力平衡，密切監視重要通道輸送功率，優化調整電網運行方式，全力保障電力供應。 迎峰度夏期間，國網重慶電力恢復26座變電站有人值守，日均出動人員超1031人次，車輛618臺次。目前，已開展特巡特護694次，開展680次紅外測溫，防山火網格化駐點值守169處，及時發現並消除設備缺陷隱患，全方位提升應急保障能力。(完)
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