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2025-10-25 01:13 5,736次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
粵韻悠長、水袖輕揚、掌聲雷動……日前，繼廣州大劇院首演後，粵劇《最是女兒香》回到莞香的核心產區和主要代表產地——東莞，掀起一陣觀看熱潮。該劇以粵劇為載體，以莞香(女兒香)為脈絡，將兩項非物質文化遺產融合在一起，為觀眾帶來一場莞香+粵劇「雙非遺」的視聽盛宴。 採寫：南方日報記者 章倩倩 南方日報見習記者 羅靖瑜 以「香」為引串聯時代變遷 《最是女兒香》講述莞兒與長庚兩位主角在莞香精靈的幫助下，千載追尋，歷經幾代變遷，最終實現了對愛情的忠貞誓言的故事。 在先秦的深山，採香人長庚為護香樹殞命，少女莞兒殉情血淚凝成香墜。此後千年，兩人以「香墜」為信物，在漢、唐、宋、近代和當代的風煙中穿越時空，每一次相遇都烙印著家國巨變下的悲歡離合。 作為廣東省文藝精品(文藝人才)扶持專項資金資助項目、東莞市文化發展專項資金資助項目，《最是女兒香》由廣東粵劇院、中共東莞市委宣傳部、東莞市文化廣電旅遊體育局、東莞市寮步鎮人民政府聯合出品，匯聚了國內最頂尖的主創團隊，也是首部以莞香為題材的原創新編粵劇。該劇自7月16日在廣州大劇院首演以來便廣受好評，此次在東莞上演，再次掀起了觀劇熱潮。 「香墜初成，情定生死，卻成永訣。」演出現場，婉轉動人的唱腔一出來，就綻放出粵劇的動人風華，成為整部劇的靈魂。演員陣容強大，女主角「莞兒」和男主角「長庚」分別由粵劇名家曾小敏和黃春強飾演。 舞臺上，隨著時空變幻不斷開合的幕布、動態軟屏與投影，為觀眾構建出虛實相生時代場景。「這部劇不管是音樂、舞美還是穿越的故事都非常有新意，跟我以前看的所有粵劇都不一樣。」觀眾劉先生說，《最是女兒香》給他帶來許多驚喜。 「之前我就一直聽說莞香，這部劇讓我和孩子對莞香有了更多了解。」帶著孩子來觀劇的黃女士表示，《最是女兒香》形式新穎，創新性地傳播了非遺文化，連女兒也看得入迷。 據介紹，為更好地以粵劇詮釋「莞香故事」，主創團隊曾多次到東莞採風，了解莞香的種植、製作技藝的保護、文化產業研究和推廣等情況。 以「香」為媒共赴莞邑之約 作為粵劇界年度焦點之作，《最是女兒香》對於東莞觀眾而言，更是一場與莞邑文化的親密相約。演出當晚，不少觀眾早早便來到玉蘭大劇院，其中既有資深的粵劇迷，攜家帶口的老老少少，也有不少三五成群的年輕觀眾。值得一提的是，此次《最是女兒香》還吸引了許多東莞高層次人才、青年人才前來觀看，大家一同感受莞邑文化和嶺南文化的獨特魅力。 「粵劇和莞香都屬於中華優秀傳統文化，這部劇巧妙地將這兩種優秀傳統文化融合在一起，同時還融入了許多現代舞臺技術和表現手法，非常高級。」年輕觀眾李小姐穿著漢服前來看劇，她表示，近年來隨著粵劇的不斷創新，越來越多的年輕人開始喜歡上粵劇，這也是國潮興起的表現。 演出前熱鬧相聚，演出時座無虛席，掌聲雷動。當極具嶺南韻味的音樂響起，觀眾一下子就被帶進了千年莞香的動人故事中。舞臺上，一眾實力派演員傾情演繹，展現嶺南文化的動人魅力；舞臺下，觀眾隨著故事情節的推進，為莞香的千年愛情故事歡笑流淚，盡情領略著舞臺所呈現的極致中式審美。 「這個劇非常有創意，把穿越時空的故事放在粵劇中非常有意思。」東莞高層次人才王先生表示，雖然自己聽不懂粵語，但是現場有字幕加上非常好的舞臺視聽效果，他很快就進入故事當中。 「我們希望以『香』為魂，實現粵劇和莞香『雙非遺』的融合，這也是文旅融合的創新實踐。」曾小敏說，粵劇《最是女兒香》的大膽創新是粵劇在新時代的自信探索。在這部劇裡，粵劇之美與莞香的千年芬芳交融共生，觀眾可以感受到嶺南文化的傳承和創新發展。 ■連結 香道、潮玩、變裝，打造觀劇新體驗 拍照打卡、聞香賞劇、妝造體驗、購買潮玩……此次《最是女兒香》走進東莞為觀眾帶來視聽盛宴的同時，還通過香道展示、開發粵劇潮玩聯名文創、古風妝造體驗等方式，形成「看得見、聞得到、帶得走、可參與」的立體式文旅融合新體驗。 演出當晚，玉蘭大劇院大廳裡，優雅的香道表演，琳琅滿目的莞香文創產品，展現著莞香文化產業的發展。現場設立的香妝樓妝造體驗區前，香妝樓特聘首席香妝師為每一位參與者精心定製古風花鈿妝容，不少觀眾變裝為「古人」，與劇中人物一起穿越回古代，帶來身臨其境的觀劇體驗。 由東莞粵劇發展中心聯合寮步鎮文化服務中心、廣東哈一代玩具股份有限公司傾力打造的粵劇潮玩聯名文創「莞兒—可可兔」更是驚喜亮相，備受年輕觀眾喜愛。「莞兒—可可兔」造型以《最是女兒香》主人公莞兒形象為設計靈感，在呈現唐朝仕女的雍容與靈動的同時，又融合了傳統戲曲「圓柔穩」身段與現代流動性，袖展如雲，步若踏蓮。「粵劇+潮玩」的破圈合作，讓傳統戲曲人物跳出舞臺框架化身憨態可掬的布偶，引來不少年輕觀眾打卡合影。 今年，「東莞千年香脈·莞香文化深度體驗之旅」線路入選廣東省2025非遺特色旅遊線路，《最是女兒香》一劇的推出，也帶動了更多遊客來東莞看劇，體驗莞香非遺之旅。 「我們希望觀眾沉浸於劇中的感人故事之餘，還會將這份對故事的留戀之情延伸至劇場之外，體驗香道、購買莞香、欣賞潮玩玩偶等文創產品，踏上東莞文旅線路，在東莞獲得獨特的莞香文旅體驗。」主辦方表示。 ■對談 主創團隊揭秘創作趣事 日前，原創粵劇《最是女兒香》在東莞玉蘭大劇院精彩上演。《最是女兒香》由文華獎、梅花獎雙料得主曾小敏領銜主演，她與一級演員、實力派文武生黃春強分別擔任女主角「莞兒」和男主角「長庚」，兩位粵劇名家在劇中演繹了一段因香結緣、歷經六世輪迴的曠世之戀。優秀青年演員蘇國進與二級演員唐思果則化身莞香精靈，以獨特的視角串聯起這段跨越時空的傳奇。 演出當晚，四位主演接受南方日報採訪，深入分享了角色塑造的心路歷程，並表達了對這部融合傳統與創新的粵劇精品的藝術期待。 南方日報：這部劇以莞香為線索，您對莞香有深入了解嗎？ 黃春強：雖不敢說深諳莞香之道，但其精神令我深深震撼。莞香的形成絕非偶然——古樹需經蟲蛀風折、刀斫火烙之劫激髮結香，再經採割清理、削白留脂，沉澱百年時光，方成稀世珍品。這種「沉心忍性，歷劫成珍」的淬鍊，恰與我們創作的理念深度契合。作為演藝工作者，我願傳承這份堅韌，於時光中打磨佳作，將粵劇藝術推向更高、更廣闊的舞臺。 南方日報：作為一部融合了現代元素的新編粵劇，這部劇有哪些獨特的創新之處？ 曾小敏：在《最是女兒香》創作過程中，我們避開了傳統藝術作品慣用的推廣方式，沒有刻意講述莞香的製作過程，而是選擇了一個更廣闊的視角，將莞香文化作為一個串聯華夏文明千年脈絡的信物，這種敘事方式打破了我們戲曲傳統的舞臺表達方式。我們希望展現普通百姓在時代變遷中經歷的苦難和不滅的人性之光。同時，這部戲也蘊含了我們豐富的歷史文化和時代背景，希望觀眾朋友能通過《最是女兒香》這部劇了解莞香文化，了解中國傳統文化，傳承華夏文明這種不朽的精神。 黃春強：我們的導演張曼君本身就是一位非常敢於創新的導演。因此，這部戲在舞美和燈光設計上就與傳統粵劇不同，它不單單是一部作品，更是我們一次又一次的嘗試，在守正的基礎上創新。我們希望排演更多優秀劇目，吸引更多觀眾走進劇場，讓粵劇傳播得更遠。 蘇國進、唐思果：我們兩個由莞香幻化的精靈，既是劇中角色，又如同上帝視角的解說。精靈串聯起六個時代，看似與兩位主角的故事情節分開，實則緊緊相連。這次導演設計了「精靈仔」和「精靈女」這兩個角色，是一種非常創新的形式。 南方日報：怎麼向年輕人推薦這部作品？ 黃春強：我們這部作品擁有很震撼的舞臺視覺、很先進的機械裝置、很華麗的舞蹈編排，還有跨越時代的人物，再配以悽美的愛情故事。我們期待能吸引更多年輕觀眾，最終目的也是希望更多年輕觀眾能了解我們粵劇。 ■特寫 「暑來寶」走進劇院感受莞香魅力 原創粵劇《最是女兒香》在東莞首演的晚上，一批特別的觀眾前來觀演——15組來自東莞美術館聯盟的「暑來寶」家庭感受粵劇、莞香「雙非遺」魅力。 「暑來寶——愛上美術館暑期藝術奇妙之旅」是東莞美術館聯盟的品牌活動之一，近年來，每年暑假，「暑來寶」都會面向全市青少年開展不同類型的藝術活動。今年，「暑來寶」不僅帶領在莞青少年走進東莞各大文化場館，還邀請潮玩企業走進美術館帶來美學課。本次粵劇《最是女兒香》的觀演活動，旨在通過文化場館之間的聯動，提升青少年對非遺的興趣與了解。 來自莞城的周芷彤今年9歲，「我們看到嶺南美術館發布的活動連結，很感興趣，立刻就報名了。」周芷彤的爸爸周柱權表示，自己和孩子經常參加嶺南美術館的公教活動，如美術講座、藝術體驗等。 「傳統粵劇的程式化表演，在此被解構為一場跨越古今的先鋒對話——原來非遺從未老去，它只是以一種新的形式，在每一代人心中重新生根。」本次觀看《最是女兒香》是周柱權帶周芷彤第一次完整地接觸一部粵劇，「看劇和逛美術館的體驗不同，希望以後不同文化場館之間可以聯動，多組織類似這種內容豐富的公益活動，讓廣大的市民可以參與進來。」周柱權提到。
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