上海口岸今年1月-7月入境外籍旅客數量同比增長逾四成
2025-12-03 02:12 4,763次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
惠州8月3日電 (記者 孫秋霞)記者3日從惠州市惠東縣應急管理局獲悉，近日惠東縣白盆珠鎮白馬村白馬山5名人員在遊玩過程中被水衝走失聯。8月3日14時15分左右，失聯5人全部找到，均已無生命體徵。 通報稱，2025年8月1日20時22分許，110接到一位群眾報警稱，與其一同到惠東縣白盆珠鎮白馬村白馬山的5名人員在遊玩過程中被水衝走失聯。接警後，惠東縣應急、公安、消防、白盆珠鎮政府等部門組織專業救援力量立即趕往事發地連夜全力展開搜救。 由於事發區域地形複雜、水流湍急，屬於未開發開放、不具備安全條件的區域，加上夜間能見度低、河流暗流較多，且連日來持續強降雨，搜救難度大。至8月3日14時15分左右，失聯5人全部找到，均已無生命體徵。其間，共出動救援人員1300餘人次。目前，各項善後處置工作正在有序展開。 記者了解到，白馬山，屬於蓮花山脈，海拔1256.3米，橫亙在惠東、海豐兩縣，在惠州境內眾多山峰中，其高度排行第三。白馬山地形陡峭複雜，近年來，有多名驢友曾被困於白馬山。 惠東縣應急管理局提醒，廣大民眾和遊客朋友增強自身安全防範意識，出行前務必關注目的地天氣變化，充分了解相關活動及區域的風險和安全規定，嚴格遵守當地政府及有關部門發布的公告、提示等安全管理規定，不要參與涉水高風險項目，不要前往未開發開放、不具備安全條件的河床、網紅點、洩洪區等危險區域遊玩、徒步或露營。(完)
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