內蒙古二連浩特的風，照亮京津冀千家萬戶
2026-02-11 06:30 2,324次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶奉節8月14日電 題：重慶「鎖山」記：百萬方危巖治理護航黃金水道 記者 吳旭 賈楠 長江瞿塘峽右岸，山水之間隱藏著一處「懸頂之危」——吊嘴危巖。這裡是長江三峽黃金航道的險峻段，也是中國第五套人民幣10元背景的取景地。 這片壯美的風景背後，潛藏著140.6萬立方米的危巖體，一旦崩塌，湧浪將直接威脅航道安全、沿岸碼頭及3000餘人的生命。一項大規模的危巖治理工作，正在這裡有序進行。 懸頂之危：140萬方危巖威脅黃金航道 瞿塘峽口，江流奔湧。右岸上遊約一公裡，高達140萬方的巨大危巖體危懸於頂。吊嘴危巖由27處危巖單體、50處破碎帶和17處孤石構成，其中5個特大型板狀危巖體總方量驚人，相當於數十個標準足球場堆疊百米之高。 勘查表明，危巖整體基本穩定，但部分單體已呈「欠穩定」趨勢。其崩塌後果不堪設想，首浪不僅將衝擊白帝城景區、奉節港客運碼頭及長江一級航道，預估直接經濟損失更超3億元(人民幣，下同)。 「這裡不僅是航運要道，更是三峽核心景區，治理刻不容緩。」重慶地質礦產研究院地災研究分院地質環境監測所所長王琦說。 自2022年起，奉節縣便已啟動應急監測，布設40套自動化設備實時監控裂縫、應力變化。2024年3月，治理工程完成勘察設計，10月正式開工。 如今，在這片「天險」絕壁之上，工人如履薄冰，鑽機轟鳴不息。 「外科手術式」治理：行業首創技術攻堅 吊嘴危巖之險，在於其臨江面存在巨大落差，危巖體下部距離江面不足200米，即使微小落石亦足以釀成船毀人亡之禍。重慶的「防」字訣，始於精密的空中防線。 吊嘴危巖治理工程項目經理李江洪在接受記者採訪時表示，面對近乎垂直的258米高崖，相當於80層樓，施工團隊提出「清除+支撐+錨固+橫拉錨索+主動防護網+裂隙封閉+監測+避讓+生態環境保護與修復」的綜合治理方案。 其中三項超常規技術尤為關鍵：165米高的懸空腳手架分級搭建，上下獨立受力；針對核心W4危巖體，採用橫向拉索網形成束縛；為解決垂直運輸難題，構建「材料空中走廊」，確保物料精準到位。 截至2025年8月，工程總體進度達47%，主動防護網完成70%，由「蜘蛛人」進行的破碎體清除工作已實現100%。預計年底主體工程完工後，百萬危巖將徹底「卸荷」，化險為夷。 8月13日，重慶奉節吊嘴危巖治理現場。記者 吳旭 攝 防患於未然的經濟帳：3億收益背後的民生考量 保民生護航道，價值遠超投入。「工程投入4473萬元，但成功避免的直接經濟損失至少達3億元。」奉節縣有關方面負責人算了一筆經濟帳。 這絕非簡單的成本節省，危巖的成功「落鎖」，可確保長江這條黃金水道的暢通無阻，避免碼頭停擺、客貨中斷的航運困局，守護白帝城—瞿塘峽核心景區每年接待的上千萬遊客的生命安全，維護旅遊業的命脈與活力。 在工程的精細施工中，團隊並非只著眼於治危，更同步考慮護綠。最大限度地保護修復原有植被，讓治理後的山崖既能穩固安全，又能重現盎然生機。 隨著主體工程進入決勝衝刺階段，這條長江「咽喉」之地即將重現「夔門天下險」的壯美。(完)
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