國鐵集團鄭州局：東西鐵路動脈寧西鐵路開啟集中修
2026-02-09 19:20 6,675次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月13日電(吳君毅 鮑夢妮)8月13日，安吉縣餘村村冷水洞礦坑地質生態產品交易協議籤訂儀式在浙江省湖州市安吉縣天荒坪鎮餘村村舉行。此次交易為浙江省首個地質生態產品交易。 「本次地質生態產品交易協議的籤訂，是在『兩山』理念的指引下，探索生態產品價值轉化的新路徑。」餘村村黨支部書記汪玉成在籤訂儀式現場表示。 據悉，地質生態產品是依賴於地質因素形成、具有地質特色的一類生態產品。為解決地質生態產品在生態產品體系中的缺失問題，浙江省地質院、浙江財經大學組成研究團隊，歷時2年的綜合調查和研究，在今年4月首次發布了地質生態產品的概念內涵、目錄清單。 此前，安吉博潤文化旅遊發展有限公司就「餘村冷水洞礦坑遺址地質生態產品價值轉化項目」與餘村村初步達成合作意向，租賃冷水洞礦坑及周邊113.5畝土地及山林開發「瀑布咖啡·餘村看海」項目。 依據安吉縣「兩入股三收益」規定，經生態價值核算和第三方評估，雙方確定景觀價值、科普教育、文化旅遊等地質生態產品價值和土地租賃租金等，籤訂為期10年的合作協議。 安吉博潤文化旅遊發展有限公司董事長王馮介紹，該項目將打造成一個以礦坑生態修復為核心，集戶外露營、休閒、窯洞參觀、懸崖餐廳、懸崖咖啡、植物樂園、藝術體驗館為主要業態的戶外生態綜合體項目，擬於8月中旬試運營。項目預計帶動村民就業20餘人，吸引青年入鄉30餘人。 圖為餘村村冷水洞礦坑項目現場。李英潔 攝 今年5月份以來，安吉縣自然資源和規劃局聯合浙江省地質院、浙江省自然資源戰略研究中心、寧波測繪與遙感技術研究院、浙江財經大學等單位，組織開展了地質生態產品確權登記、價值核算、資產評估等技術研討會議20餘次，有效助推餘村冷水洞礦山地質生態產品交易，探索形成地質生態產品「調查評價－確權登記－核算評估－價值實現」的轉化機制。此次交易的成功落地，也為浙江省自然資源生態產品價值實現提供了「餘村模式」。(完)
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