年產雞蛋5.4億枚 河北廣平打造自動化蛋雞養殖基地
2025-11-26 05:41 3,287次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日電 據外交部網站消息，8月11日，外交部發言人林劍答記者問。 有記者提問，據報導，七國集團快速反應機製成員國及其關聯成員國日前發表聲明，攻擊抹黑香港特區警方通緝所謂「香港議會」非法選舉活動涉案人員，並將這種行為稱為「跨國鎮壓」。發言人對此有何評論？ 林劍表示，七國集團成員國及有關西方國家和機構對香港特區政府執法行動說三道四，中方表示強烈不滿和堅決反對。 香港警方依據香港國安法和香港國安條例對海外反中亂港分子採取執法行動，符合國際法及國際通行慣例，合理合法、正當必要。有關國家對特區警方所謂「跨國鎮壓」的指責純屬無稽之談，個別國家濫施「長臂管轄」和非法單邊制裁，卻攻擊抹黑特區警方正當執法行為，充分暴露其虛偽雙標。 林劍說：「我想再次強調，中國中央政府堅定支持香港特區警方依法對潛逃海外的反中亂港分子和組織採取執法行動，捍衛國家安全，保障香港長治久安。我們敦促有關國家和機構停止為反中亂港分子撐腰張目，停止幹涉中國內政。」
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