《80秒重溫抗戰大捷》之板橋集戰鬥
2025-10-21 23:19 6,397次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在常見的氣象災害中，哪些因突發性強、影響範圍小而難以實現精準監測？公眾有時感覺「天氣預報不準」又是什麼原因？面對洪澇或乾旱災害，不同場景下公眾應掌握哪些核心自救技能？針對這些問題，人民網採訪了中國氣象局公共氣象服務中心原氣象服務首席專家朱定真進行解讀。 哪些氣象災害最難精準監測？為何有時感覺「預報不準」？ 談及氣象災害監測預警的難點，朱定真指出，在常見的14類氣象災害中，春夏季局地暴雨、冰雹、雷電、雷雨大風因「突發性強、影響範圍小」，因而最難實現精準監測。預報時，我們可以依據天氣背景判斷其可能出現的上述天氣，但要精準到具體時間、具體地點，至今仍是世界性難題。 朱定真解釋道，天氣系統是開放的，影響天氣變化的因素非常多，它們之間的相互作用關係，會因發生時的季節、地區、環流分布等變得極為複雜。因此，以當前的天氣學理論、預報技術方法、觀測手段及密度等，還無法實現天氣預報100%的準確率。 洪澇與乾旱，不同場景下如何自救互救？ 關於洪澇災害，朱定真指出，洪澇本是自然現象，自然界中積雪融化、大雨暴雨、山洪泥石流等都可能引發洪澇現象。當洪水、澇漬威脅人類安全、影響社會經濟活動並造成損失時，便形成了包括洪災、澇災和漬災在內的洪澇災害。 面對洪澇，朱定真強調個人需做好預防：汛期易受洪水影響地區的群眾應養成收聽、收看天氣預報及預警信息的習慣，偏遠地區群眾要關注危險警示；洪水到來前，需抓緊時間轉移或做好準備——有條件者可修築或加高圍堤，無條件者應選擇基礎牢固的屋頂、臨時避難臺等場所；準備幾天的食品，將衣被等禦寒物放至高處，搜集木盆、木塊等加工為救生設備；將不便攜帶的貴重物品做好防水處理，綑紮後埋入地下或放至高處，小件貴重物品可縫在衣物中；備好醫藥、取火等物品，保存好可用的通信設施。 若被洪水圍困，朱定真提醒，被困者切不可絕望或消極等待，要主動尋找生機；洪水洶湧時絕對不能下水，因水中的漩渦、暗流，上遊衝下的漂浮物，以及可能遭遇的毒蛇毒蟲咬傷、觸電等，都極易造成傷害。在互救方面，遇到他人水中遇險，需在力所能及的情況下伸出援手，且應掌握心肺復甦、人工呼吸等急救常識。 「乾旱災害是因降水減少、水利工程供水不足導致用水短缺，進而危害生活、生產和生態的事件。」朱定真指出，在乾旱、半乾旱氣候區和溼潤、半溼潤氣候區都可能發生，尤其在乾旱、半乾旱氣候區，因降水量年際變化大，乾旱發生頻率更高。 應對乾旱時，朱定真建議，旱區群眾可通過修建家庭水窖蓄水、改種作物品種、打井取水、尋找新水源等措施，積極開展生產自救，減少損失；日常生活中更要注意節約用水，個人力量雖有限，但全社會共同努力能產生顯著效果。
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