大學轉專業真的很容易嗎？
2026-02-19 19:36 4,498次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
紐約8月11日電 美國鋼鐵公司位於賓夕法尼亞州匹茲堡市附近的一座工廠11日發生爆炸，造成至少1人遇難、1人下落不明，另有多人受傷。 據美國有線電視新聞網報導，當天上午10點50分左右，該工廠發生多起爆炸。事故發生後，數十名工人被困在廢墟下。應急人員迅速抵達現場展開搜救。 報導稱，阿勒格尼縣緊急服務部、警察局等部門當天下午舉行了新聞發布會。警方表示，此前下落不明的2人中已有1人獲救。截至目前，爆炸造成1人遇難、1人仍下落不明，受傷者中有10人被送醫。 阿勒格尼縣衛生部門說，工作人員正在監測當地空氣情況，包括空氣中的煙塵和二氧化硫含量，建議工廠周圍1.6公裡內的居民不要出門，關閉所有門窗，並將空調系統設置為內循環。 美聯社報導說，該工廠是北美地區最大的焦化廠，約有1400名工人。長期以來，該工廠一直存在汙染問題，曾於2019年斥資850萬美元就一起訴訟達成和解，其中650萬美元用於減少煙塵排放和有害氣味。 根據美國職業安全與健康管理局發布的數據，過去10年，全美鋼鐵廠雖發生過266起造成人員重傷或死亡的事件，但爆炸事件極為罕見。就各州而言，賓夕法尼亞州的鋼鐵廠事故受傷報告數量居全美首位。(完)
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