成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「以前下班回家的路,最後一百米是最艱難的『闖關遊戲』:第一關尋找車位,第二關避免違停,第三關祈禱愛車平安。」提起曾經的停車窘境,居住在金山區山陽鎮金浦苑小區的居民王先生這樣調侃。而如今,小區內車輛有序停放,環境煥然一新,鄰裡間因停車起爭執的場景已成過去。這一切改變源於小區開始推行將公共收益資金納入銀行監管模式,打出了社區治理的「關鍵拳」。亂象倒逼改革早些年,金浦苑小區深陷車位配比不足的窘境。晚歸車主只能在小區裡「見縫插針」,業主群裡充斥著停車糾紛的抱怨。在滿意度調查中,停車問題常年位居「最不滿意事項」榜首,鄰裡關係因爭搶車位而緊繃。轉機出現在2024年底。在山陽鎮和金山區房管局的深入調研與推動下,金浦苑小區開始推行公共收益監管新模式,其中最重要的舉措就是將停車費收入納入銀行監管帳戶,實現資金流轉的陽光化與規範化。這場變革伴隨著小區治理體系的自我革新,經全體業主表決,管理混亂的原物業企業被依法更換。隨後,在業委會牽頭下,一支由居委會和熱心業主組成的排摸隊伍迅速集結,一場停車綜合治理戰役正式打響。「三步走」理亂象排摸隊伍拿出「白加黑」「5+2」的幹勁,對小區停車高峰與低谷需求展開地毯式摸排,詳細記錄不同時段車位使用情況,為後續方案制定攢足「第一手資料」。數據在手,民主議事跟上。小區接連召開多輪業主大會,圍繞停車管理新規反覆討論。「業主優惠怎麼定?臨停費怎麼收?第二輛車要不要加價?」每一個問題都經過充分辯論,最終修訂通過《金浦苑小區停車管理規約》,明確權責劃分、收費標準和違規處理辦法。方案定了,還得讓家家戶戶都認可。樓組長們逐層逐戶發放意見徵詢書,遇到不理解的居民就反覆解釋。「有的居民一開始不接受第二輛車加價,我們就帶著排摸數據上門,算清楚車位帳、公平帳。」居委會工作人員說,整整兩周,大家磨破嘴皮,最終方案獲得絕大多數業主支持。「兩桿秤」求公平「第一輛車720元/年,第二輛要1200元?這差價也太大了!」新停車管理規約剛出,居民褚先生就犯了嘀咕。「小區機動車保有量238輛,固定車位卻只有204個,僧多粥少就得講公平。」新進場的贊瀾物業小區經理潘紅萍解釋,階梯收費是業主大會共同商議的結果,既保障基本需求,又遏制資源浪費。為了讓政策更暖心,小區還推出親情車臨時停車優惠,並在周邊協調到14個停車位,最大程度緩解供需矛盾。樓組長多次上門解釋,居委會、物業耐心溝通,褚先生漸漸想通了:「小區資源有限,階梯收費確實考慮得周到。」繳費第一天,他就爽快交了兩輛車的費用。監管透明化停車費收上來了,怎麼管才能讓居民放心?金浦苑的答案是「陽光監管」。小區創新建立物業、業委會、銀行「三方共管帳戶」,停車費直接通過道閘系統接入銀行監管帳戶,業委會按月核對公示,資金按季度自動清分至維修資金子帳戶,從源頭杜絕截留風險。「以前物業公示的收支表糊裡糊塗,錢花在哪兒都不知道。」居民李阿姨說,現在,能看到詳細的資金流水,「哪筆是停車費,哪筆用於車位維修、設備加裝,清清楚楚,我們監督起來心裡有數。」透明帶來信任,信任催生和諧。如今的金浦苑小區,車輛有序停放,樓道堆物、消防通道堵塞等問題大幅改善。「回家停車再也不用打仗了!」「物業有事隨叫隨到,住著舒心!」居民們的聲聲點讚,是對金浦苑小區治理成效最有力的肯定。
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