一口食餅筒，兩岸故鄉情
2026-02-06 20:34 8,536次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
昆明8月4日電 (李何 胡義 劉超)經過1400天連續奮戰，渝昆高鐵重難點控制性工程長水機場隧道4日貫通，為全線建成通車按下「加速鍵」。 圖為渝昆高鐵重難點控制性工程長水機場隧道貫通。胡義 攝 長水機場隧道是渝昆高鐵建設過程中的「硬骨頭」，隧道全長8770米，下穿昆明長水機場運營區、貨運通道、機場跑道，以及既有滬昆鐵路等多處敏感性構築物。 隧道沿線地質條件錯綜複雜，圍巖破碎、巖溶發育，特別是機場運營對施工變形控制要求極高，是典型的環境敏感、工期控制、技術創新等多重難題於一身的隧道工程。 「為減小施工對機場運營影響，不能採用傳統的爆破法施工，我們採用了先進的懸臂掘進機開挖工法。」中鐵十八局渝昆高鐵站前2標項目負責人丁少寧說，懸臂掘進機作業時截齒高速旋轉，將堅硬的巖石一塊塊「啃噬」下來，同時通過精密控制，把地表沉降嚴格控制在安全範圍內。 圖為長水機場隧道明挖區段頂部正在進行施工。陳暢 攝 「懸臂掘進機的開挖施工綜合考量了安全性、適用性、經濟性、環保及工期等多方面因素，這種工法較大節約了建設成本，實現了經濟效益與工程質量的雙贏。」中鐵二院昆明公司負責人羅竹說。 隨著長水機場隧道貫通，渝昆高鐵雲南境內段隧道已貫通43座，隧道貫通已達80%。目前，渝昆高鐵雲南段全面進入衝刺階段，路基、橋梁、隧道等站前主體工程已基本成型，站後「四電」及站房工程正在加速推進。 渝昆高鐵作為中國「八縱八橫」高鐵網京昆通道的重要組成部分，全長約700公裡，其中雲南境內段長388.6公裡，是雲南省內首條設計時速達350公裡的高速鐵路。全線建成通車後，重慶到昆明的行車時間將大幅壓縮。(完)
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