成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
株洲8月10日電 (徐志雄 趙雅麗)「學生在關鍵時刻能利用所學知識救人,是我們教書育人最大的成就。」8月10日,獲悉兩名畢業生暑期在江蘇南通地鐵接續救人的事跡,湖南鐵路科技職業技術學院黨委副書記、校長陳彬說道。 8月1日,南通地鐵圖書館站,值班站長羅媛在巡視站臺時,發現一名女性乘客有面色青紫、雙手抓喉的異常舉止,立即上前詢問具體情況。 「藥,卡住了……」當聽到乘客口中艱難擠出這幾個字後,羅媛立刻繞到乘客身後,果斷採用海姆立克急救法施救。伴隨一聲嗆咳,藥物從乘客喉部飛出,羅媛又為她遞上溫水、輕撫後背,其專業處置讓一場致命危機消弭於無形。 乘客有了微弱呼吸後,易錦鑫與同事和120救護人員一同將其抬往救護車。 南通地鐵供圖 相似驚心動魄的一幕,早在7月4日也於南通地鐵孩兒巷站同樣上演。當日早高峰,站務員發現一名女乘客倒在地上不省人事,立即用對講機呼叫支援。值班站長易錦鑫飛奔至現場後,發現乘客已經沒有了意識,當機立斷展開心肺復甦急救。只見他雙膝跪地,十指交叉開始反覆按壓乘客胸口,一下、兩下、三下……汗水順著他的下巴滴在站臺地面上。 當同事抱著AED除顫儀趕到現場時,易錦鑫褲子的膝蓋處已經磨得發白。幸運的是,在他堅持按壓到第八組的時候,乘客喉嚨突然動了一下,發出了微弱的吸氣聲。此時距離發現危險,僅過去了4分鐘。 事後,羅媛和易錦鑫被同事問及如何熟練掌握眾多專業急救技能,他們表示,這離不開母校湖南鐵路科技職業技術學院開設的急救專業課程。 陳彬表示,作為全國急救教育試點學校,該校將急救課程納入到全體學生必修課程體系,開設了《高鐵客運應急處置》《急救護理》等專業課程,學生在高度仿真的模擬車廂環境中,進行包括心肺復甦、AED操作、多線協調聯絡等全流程應急救援演練,實現以練促學。 同時,該校還將紅十字會急救員證書的考核標準融入教學內容,累計完成了超過6000名師生的急救合格證書培訓。(完)
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