西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月11日電 (張茜翼 黃方舟)「海南不僅是創新創業的樂土,更是青年圓夢的舞臺。」臺灣青年洪小賀11日告訴記者,海南自貿港的政策紅利和發展空間,正吸引越來越多港澳臺青年來此追夢。 「自貿港青年匯」活動當日在海口啟動,港澳臺地區的30名青年齊聚一堂,圍繞文化交流、創新創業等主題,共同探討海南自貿港的發展機遇。 祖籍海南的香港青年符曉培深耕體育行業多年,不久前在瓊創辦一家體育產業公司。他告訴記者,海南自貿港在人才引進、賽事扶持等方面推出一系列優惠政策,這讓他對未來發展充滿信心。 符曉培特別提到海南高效的「一站式服務」,「從企業註冊到政策對接,流程非常順暢,我們可以更專注於業務拓展」。 在臺灣高校攻讀建築設計專業研究生的澳門青年彭詠聰,特別關注到海南低空經濟的快速發展勢頭。「澳門和臺灣在文旅、服務業等領域具有獨特優勢,這與海南的發展方向高度契合。」彭詠聰說。 今年12月18日,海南自貿港將正式啟動全島封關運作。彭詠聰認為,海南將成為吸引全球創新人才的「創意磁場」。 洪小賀的父親是最早一批來瓊發展石斑魚養殖的臺商。2012年,洪小賀追隨父親腳步來到海南。十餘年間,其家族企業已從單一養殖場擴展為擁有6個生產基地的現代化企業,產品遠銷馬來西亞、新加坡等國家。 「自貿港政策讓企業進出口更加便利,為拓展海外市場提供了支撐。」洪小賀認為,海南具有獨特的區位優勢,加上政策支持力度大,堪稱青年創業的理想之地。 在為期10天的活動中,港澳臺青年將赴海口、文昌、瓊海、保亭、三亞、儋州等地參訪。(完)
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