北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月8日電 (記者 蔡敏婕)當前正值高溫多雨季節,蚊媒傳染病傳播風險升高,廣東佛山、中山、湛江等多地連日來開展防蚊滅蚊行動。 中山市、湛江市8日下午在全市範圍內統一開展全民愛國衛生行動,號召全市機關企事業單位、工廠企業、村(社區)、物業小區、個體商戶和全體市民共同參與,全面整治環境衛生,重點清理積水、清除蚊蟲孳生地。 廣州越秀開展防蚊滅蚊行動。越秀區政府 供圖 與此同時,各鎮街開展滅蚊消殺行動,組織專業隊對各類下水道口、物業小區地下車庫等噴藥殺滅成蚊。引導民眾在家中使用優質氣霧殺蟲劑、電熱蚊香、滅蚊煙片、驅蚊盤香等進行家居滅蚊。 廣州市衛生健康委員會8日發布通知,計劃9日在全市範圍開展愛國衛生運動統一行動,本次行動聚焦翻盆倒罐清積水,強化重點區域消殺,對垃圾收集點、背街小巷、地下車庫、綠化帶等集中開展滅蚊作業。 此外,湛江、東莞等地鼓勵民眾通過撥打熱線或連接小程序對全市範圍內容易孳生蚊蟲的環境衛生黑點進行舉報。此前,佛山市禪城區司法局等部門公布基孔肯雅熱防疫的典型案例,已有機構因未及時清理蚊蟲孳生地等受到行政處罰。 廣東全省愛國衛生運動工作會議此前在廣州舉行,會議指出,當前廣東省正處於基孔肯雅熱疫情防控關鍵期,疊加易於蚊蟲孳生的高溫溼熱天氣,疫情防控形勢依然嚴峻。 該會議強調,要統一高效科學滅蚊控蚊,開展立體式、多頻次、高強度專業滅蚊行動,迅速阻斷病毒傳播渠道;鼓勵全民參與防蚊滅蚊,積極引導家家戶戶點蚊香、掛蚊帳、裝紗窗、清積水、倒垃圾、塗驅蚊水,不斷提升居民健康素養和自我防護能力。(完)
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