上海虹橋機場回應登機口班味很濃
2026-02-20 23:12 7,591次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西寧8月11日電 題：青海木裡礦區生態重生：從滿目瘡痍到重披綠裝 作者 吳婷婷 孫睿 盛夏時節，祁連山南麓的青海省海西州天峻縣木裡鎮，綠草遍野、山花爛漫，雪山倒映在修復後的措喀莫日湖溼地中。曾因非法採煤留下的「天坑」與渣山，如今演變為生態家園。 圖為木裡礦區生態環境優美。本德利亞 攝 「五年前，這裡溝壑縱橫，現在綠意盎然。」海西州木裡煤田生態環境保護局協調服務部巡查管護崗工作人員馬忠海站在聚乎更5號井，拿著治理前後對比圖說。 「平時我們每天一巡查，三天全覆蓋。這幾年走過的路約有5萬公裡，徒手撿了大約1萬立方米的垃圾，能堆滿一個標準足球場。」馬忠海說。 圖為無人機拍攝的木裡礦區。本德利亞 攝 聚乎更5號井曾是木裡礦區最大的露天採坑之一。2020年8月綜合整治啟動後，施工隊回填採坑的渣土約1408萬立方米，相當於一個西湖。 為解決高原高寒礦區缺土難題，專家團隊創新採用「覆、撿、拌、耙、種、耱、鎮」種草復綠「七步法」，將渣土篩分與羊板糞、有機肥充分混合進行土壤改良，提高種草效益。 同時利用羊板糞的保水性和無紡布的保墒性，增加水分儲存，減少蒸發流失，確保了植物正常生長的「水肥之需」。 「現在草長出來了，還能看到很多野生動物。」天峻縣木裡鎮復綠區生態管護員久買說。 海西州木裡煤田生態環境保護局環境整治服務部高級工程師石成元說：「各參建單位這幾年就像草原的『美容師』，美化綠化的礦區也得到牧民的認可。」 經過三年的集中環境綜合整治和兩年的成效鞏固提升，木裡礦區已從滿目瘡痍到重披綠裝，完成生態重生。 2020年8月，木裡礦區遭到掠奪式採挖，引起多方關注。青海省官方隨後啟動木裡礦區以及祁連山南麓青海片區生態環境綜合整治行動。(完)
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