羅臺漆藝聯展福州羅源啟幕 兩岸手藝人共譜「同心」畫卷
2025-12-03 03:42 1,697次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月14日電 (記者 蔡敏婕)赫章雞蛋的嫩滑、天麻的藥香、核桃的酥脆讓廣州市民駐足品嘗；舞臺上，《歡迎您到赫章來》《阿西裡西》彝族舞蹈快閃交織，把赫章的民族風情演繹得淋漓盡致......廣州番禺廣場地鐵站人頭攢動，貴州赫章農文旅商宣傳啟動儀式14日在此拉開帷幕。 赫章縣位於貴州省西北部、畢節市西部，是中央統戰部、臺盟中央、廣州市番禺區定點幫扶縣，平均海拔1996米，峰巒疊嶂、綿延百裡，溝壑縱橫、河流深切，屬典型的喀斯特巖溶山區。 貴州赫章農文旅商宣傳啟動儀式在廣州拉開帷幕。廣州地鐵傳媒 供圖 赫章縣委常委、副縣長鹿煥勳向廣大市民介紹：被譽為「夜郎故裡·黔山之巔」的赫章縣，有著「中國半夏之鄉」「天麻之鄉」「中國多星韭之鄉」的美稱。 此次推介活動上，來自赫章的6家企業跨越1200多公裡帶來豐富的產品展示。「第一次近距離品鑑赫章特產，沒想到大山裡的雞蛋這麼鮮。」番禺區市民李女士的分享，道出了「老廣」對赫章優質農特產品的青睞。 今年是番禺區和赫章縣東西部協作的第10個年頭，將進一步加強兩地在人才引育、產業發展、鄉村振興等各層次、各領域的溝通交流和務實合作，創新跨區域合作模式與路徑。去年，在番禺的幫扶支持下，赫章經濟運行位居全市前列、產業發展成效明顯、民生事業不斷改善。 對赫章而言，通過廣州地鐵的宣傳引流，雞蛋、天麻、核桃等農特產品將對接大灣區龐大的消費市場，推動「田間地頭」直連「城市餐桌」。同時，文旅資源的展示將吸引廣州遊客走進赫章，帶動住宿、餐飲、文創等產業發展，也帶來了投資興業的機會，形成「農商文旅融合」的鄉村振興新路徑。 赫章縣人民政府副縣長付慶梅說：「廣州市場的認可，讓我們更有動力把產品做精、把品牌做強。」(完)
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