西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南保山8月11日電 (楊枝曉 朱維靜)當前正值魚苗投放黃金期。近日,雲南省保山市龍陵縣搶抓農時,將35.6噸魚苗投放至稻田裡,開啟生態農業新篇章。 農戶將魚苗投入稻田。楊枝曉 攝 隨著水花四濺,一桶桶活蹦亂跳的魚苗被有序投放到田裡,開啟新一年「稻在水中長,魚在稻下遊」的生態種養模式。這生機勃勃的場景,是龍陵縣積極推廣稻漁綜合種養、促進農業增效農民增收的生動寫照。 為確保項目順利實施,龍陵縣水產工作站提前做好實施方案,全程提供稻田改造、魚苗投放密度、水質管理、飼料投餵、病蟲害防治等方面技術培訓服務。 「以前單純種水稻,收入有限,現在參與稻漁綜合種養項目,政府免費發放魚苗,還提供技術指導,幫我們又增加一份收入。」龍江鄉農戶李朝生高興地說。 近年來,龍陵縣立足稻田資源稟賦,以「穩糧增效、生態優先、以漁促稻、三產融合」為原則,大力推廣稻漁綜合種養模式,通過將水稻種植與漁業養殖有機結合,實現「一水兩用、一田雙收」,不僅提高土地利用率,還減少了化肥、農藥的使用量,走出了一條生態與效益協同發展的共贏之路。 據了解,此次魚苗投放覆蓋龍江、龍山、鎮安、龍新、象達、平達、碧寨7個鄉鎮,涉及2810畝各鄉鎮集中示範點,35.6噸魚苗涵蓋鯉魚、草魚等多個品種,預計可為農戶每畝增收800元以上。(完)
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