上海升級改造203家標準化菜市場
2025-11-07 02:13 1,438次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
太原8月14日電 (記者 楊靜 胡健)山西省考古研究院14日對外公布山西昔陽胡窩路金代壁畫墓發掘資料，該墓具有典型宋遼金文化特徵，從墓葬營造、磚雕彩繪、壁畫內容等方面可推測墓主為經濟富足的地主階層。 2020年5月，山西省晉中市昔陽縣胡窩路南側山前坡地的一建築工地內發現一座金代磚室壁畫墓。山西省考古研究院在昔陽宋金文化博物館配合下，對該墓葬進行搶救性發掘。墓葬除墓頂局部被破壞外，其餘保存完好。 圖為墓門正視圖。(資料圖，山西省考古研究院供圖) 該墓葬為八邊形仿木構磚雕壁畫墓，由墓道、墓門、甬道、主室、耳室組成。墓內夫婦對坐圖、假門窗等壁面裝飾是北方地區典型的宋元時期墓葬風格。墓室內壁採用磚雕和彩繪壁畫相結合裝飾手法，墓壁上方繪四神與二十八星宿是當地及周邊地區宋遼金墓葬的常見元素。 該墓共出土隨葬器物12件，包括瓷器、陶器、木器三類。其中，黑釉瓷碗、醬釉瓷罐是金元時期的常見器形。 考古人員介紹，該墓具有宋遼金的文化元素，尤其具有突出的遼宋風格，結合昔陽地區先後被北宋、金統治的歷史背景，在可資對比的紀年墓來看，以金中期居多，綜合可判斷該墓約在金代中期或更早。 此外，從墓葬營造的複雜程度，磚雕彩繪的精美程度以及壁畫中所反映的鞍馬、肩輿出行等內容，可推測墓主為經濟富足的地主階層，且該墓在反映宋遼金彼此融合、影響的歷史與文化背景中具有突出價值，對研究宋遼金文化傳承、交流等具有重要意義。(完)
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