韓國前總統尹錫悅妻子金建希接受特檢組傳喚調查
2025-11-24 14:44 8,537次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
光明網訊（記者袁晴）汛期，暴雨、洪澇、山洪、颱風和地質災害多發頻發，面對一系列風險預警，民眾該怎樣識別這些預警信號？要採取哪些相應措施？對此，中央氣象臺首席預報員徐珺在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部8月5日舉行的汛期安全知識發布會做出解答。徐珺介紹，氣象災害預警信號是由各級氣象主管機構所屬的氣象臺站向民眾發布的氣象預警信息，一般涵蓋暴雨、颱風、強對流等災害類型。按照災害可能造成的危害程度、緊急程度和發展態勢，由低到高氣象災害預警信號可以劃分為藍、黃、橙、紅四級，分別對應一般、較重、嚴重和特別嚴重的程度。此外，氣象部門還會聯合水利或自然資源部門共同發布山洪和地質災害氣象風險預警。如何識別預警信號呢？徐珺說，一般情況下如果大家收到藍色預警信號時，要提前做好災害的防禦準備工作，黃色則除了做好災害防禦應急準備工作外還要採取一定的防範措施，當看到橙色和紅色預警時，要積極做好應急工作和防災抗災搶險工作。如何做好防範？徐珺列舉了一些防範措施，比如要聽從應急指揮，及時轉移到安全的地區，或者不在降雨集中期或者是過後的一段時間前往山洪地質災害易發區，同時不要去地勢低洼地帶、河道地區，城市內澇的時候要注意遠離斷裂的電線、排水管道等。她提醒大家一定要注意這些防範提示，及時採取相關的措施。
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