成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月8日電 就臺灣民眾黨發起、將於8月23日舉行的「核三延役案」投票,親綠民調機構「臺灣民意基金會」8日公布的民調顯示,逾六成民眾同意臺灣第三核能發電廠(下稱「核三廠」)經主管機關同意確認無安全疑慮後繼續運轉。 綜合中時新聞網、ETtoday新聞雲等臺媒報導,上述民調中,38.7%的受訪民眾表示「非常同意」有條件重啟核三廠,27.7%的民眾表達「還算同意」。 從政黨支持傾向分析,民進黨支持者中,46%同意有條件恢復核三廠繼續運轉,45%不同意。87%的中國國民黨支持者表示同意,7.7%不同意;93%的民眾黨支持者同意,3.5%不同意;中間選民中,64%同意、16%不同意。 從年齡層看,每一個年齡層都有過半數民眾同意有條件恢復核三廠運轉。20至24歲受訪民眾中,66%同意,18%不同意;25至34歲、35至44歲、45至54歲的三個年齡層民眾中,均有超過70%民眾表達同意;55至64歲,64%同意,24%不同意;65歲及以上,54%同意,28%不同意。 「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆認為,這項發現傳達重大訊息,即有條件恢復核三廠運轉已成為臺灣社會基本共識,民進黨長期堅持的「非核家園」理念與政策正面臨空前挑戰。 自今年5月18日起,臺灣最後一座核電機組停機,正式進入所謂「非核」時代。島內輿論普遍擔憂,「非核家園」將重創臺灣,電力不足、電價高漲等危機恐接踵而至。 民眾黨表示,核三廠除役後,臺灣核能發電全面中止。臺當局卻未提出有效替代方案,導致臺電購電「高買低賣」,連年虧損,還須動用預算撥補,加上光電開發頻傳弊案,臺當局能源政策問題重重。該黨主張,「核三延役案」投票是讓民眾共同決定方向的必要機制。(完)
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