【抗戰勝利80周年】九三閱兵現場將演奏新創編曲目，期待值拉滿！
2026-02-17 15:18 7,769次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月8日電 就臺灣民眾黨發起、將於8月23日舉行的「核三延役案」投票，親綠民調機構「臺灣民意基金會」8日公布的民調顯示，逾六成民眾同意臺灣第三核能發電廠(下稱「核三廠」)經主管機關同意確認無安全疑慮後繼續運轉。 綜合中時新聞網、ETtoday新聞雲等臺媒報導，上述民調中，38.7%的受訪民眾表示「非常同意」有條件重啟核三廠，27.7%的民眾表達「還算同意」。 從政黨支持傾向分析，民進黨支持者中，46%同意有條件恢復核三廠繼續運轉，45%不同意。87%的中國國民黨支持者表示同意，7.7%不同意；93%的民眾黨支持者同意，3.5%不同意；中間選民中，64%同意、16%不同意。 從年齡層看，每一個年齡層都有過半數民眾同意有條件恢復核三廠運轉。20至24歲受訪民眾中，66%同意，18%不同意；25至34歲、35至44歲、45至54歲的三個年齡層民眾中，均有超過70%民眾表達同意；55至64歲，64%同意，24%不同意；65歲及以上，54%同意，28%不同意。 「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆認為，這項發現傳達重大訊息，即有條件恢復核三廠運轉已成為臺灣社會基本共識，民進黨長期堅持的「非核家園」理念與政策正面臨空前挑戰。 自今年5月18日起，臺灣最後一座核電機組停機，正式進入所謂「非核」時代。島內輿論普遍擔憂，「非核家園」將重創臺灣，電力不足、電價高漲等危機恐接踵而至。 民眾黨表示，核三廠除役後，臺灣核能發電全面中止。臺當局卻未提出有效替代方案，導致臺電購電「高買低賣」，連年虧損，還須動用預算撥補，加上光電開發頻傳弊案，臺當局能源政策問題重重。該黨主張，「核三延役案」投票是讓民眾共同決定方向的必要機制。(完)
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