【上合天津峰會】中俄組成近1.7萬平方公裡跨國保護地 野生動物可自由穿行
2026-02-08 09:45 9,937次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月9日電 (錢晨菲 吳怡欣)坐落於杭州瑪瑙寺舊址的連橫紀念館，前臨秀美西湖，背倚蒼翠寶石山，不僅是杭州歷史文化的一處重要地標，更是兩岸文化交流的鮮活見證。 8月6日至9日，「回眸抗戰史 共築民族魂——紀念抗日戰爭勝利和臺灣光復80周年兩岸媒體採風行」在浙江舉行。活動期間，20餘位來自兩岸的記者及臺灣自媒體人來到連橫紀念館，在參觀交流中感悟連橫的愛國情懷，探尋兩岸共同的文化記憶。 連橫是中國近代著名愛國詩人、史學家，曾於1926年至1927年寓居於杭州瑪瑙寺研究整理文史資料，其著作《臺灣通史》體現了兩岸一脈相承的歷史淵源，書中寫到「臺灣之人，中國之人也」。 2006年，時任中國國民黨榮譽主席連戰參訪杭州，對瑪瑙寺的建築及環境保護給予高度評價，因得知其祖父連橫曾在此居住，故提出將瑪瑙寺建設成海峽兩岸文化交流平臺的設想。 2008年，連橫紀念館正式開館，不僅展示了連橫的生平事跡與學術成就，還展示了臺灣的自然環境、歷史人物、工藝技術，為大陸同胞打開了一扇了解臺灣的文化之窗。 杭州西湖風景名勝區嶽廟管理處(連橫紀念館)黨政辦副主任陶詩旻說：「連橫的愛國情懷和學術研究至今影響著兩岸，在連橫紀念館重溫他的精神，不僅是對歷史的致敬，也是對未來的期許，希望兩岸能有更多交流。」 浙江省臺辦相關負責人表示：「兩岸同胞從來都是休戚與共的命運共同體，組織此次採訪活動，正是為了還原歷史之貌，讓更多同胞看到臺灣從未缺席民族救亡圖存的偉大鬥爭。」 據悉，本次兩岸媒體採風行活動先後走進浙江金華的臺灣義勇隊紀念館、抗日戰爭勝利浙江受降紀念館、連橫紀念館等地採訪，通過系列報導、短視頻、新媒體互動等多種形式，實地觸摸抗戰歷史、感悟抗戰精神。(完)
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