合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
長沙晚報8月13日訊(全媒體記者 匡春林 實習生 黃心怡)近年來,重型柴油貨車作為機動車尾氣汙染的重點排放源,相關生態環境違法行為呈高發態勢。部分車主試圖通過「隱蔽手段」逃避監管,卻不知已觸碰法律紅線。13日,市生態環境局結合以往的執法案例,詳細介紹了柴油貨車相關的三種高頻環境違法行為,清晰闡釋了違法後果的嚴重性,希望廣大柴油貨車車主能引以為戒,共同守護美麗長沙的藍天白雲。 加裝墊高螺母 屬破壞車載排放診斷系統的違法行為 柴油貨車支撐著物流命脈與民生所需,然而在追求速度與效率的路上,有些車主私自對尾氣處理裝置上的溫度傳感器加裝墊高螺母,存在破壞車載排放診斷系統的違法行為。 「重型柴油車車主要定期保養車輛,發現故障時應當去正規維修廠排查故障,不得私自拔出、墊高、破壞傳感器,不得刪除、修改車載終端的數據。」市生態環境局提醒,在尾氣裝置溫度傳感器上加裝螺母,屬於破壞車載排放診斷系統,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十五條第三款「禁止機動車所有人以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗。禁止機動車維修單位提供該類維修服務。禁止破壞機動車車載排放診斷系統」。根據第一百一十二條第三款規定,違反本法規定,以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗或者破壞機動車車載排放診斷系統的,由縣級以上人民政府生態環境主管部門責令改正,對機動車所有人處五千元的罰款;對機動車維修單位處每輛機動車五千元的罰款。 使用不合格的尿素 影響車輛汙染控制裝置等正常運行 車輛尿素箱添加不合格的尿素,不僅影響車輛汙染控制裝置等正常運行,也導致車輛尾氣超標排放。 市生態環境局提醒,如車輛存在尿素罐破損,破壞尿素噴射單元、斷開尿素泵管路等行為還繼續使用的,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十九條「在用重型柴油車、非道路移動機械未安裝汙染控制裝置或者汙染控制裝置不符合要求、不能達標排放的,應當加裝或者更換符合要求的汙染控制裝置」。根據第一百一十四條規定,違反本法規定,使用排放不合格的非道路移動機械,或者在用重型柴油車、非道路移動機械未按照規定加裝、更換汙染控制裝置的,由縣級以上人民政府生態環境等主管部門按照職責責令改正,處五千元的罰款。 車輛刷寫OBD 車主應儘快進行檢修 國六車輛使用OBD(即「車載自動診斷系統」)診斷儀對車輛進行OBD診斷檢查時,如果車輛CALID和CVN信息與車輛企業備案信息不一致,或國五排放階段及以前車輛故障燈並未點亮的情況下,OBD診斷儀讀取到車輛故障碼信息,車輛涉嫌刷寫OBD,車主應儘快進行檢修。 市生態環境局提醒,車輛存在刷寫OBD系統、使用OBD作弊裝置等行為,破壞機動車車載排放診斷系統,涉嫌違反《中華人民共和國大氣汙染防治法》第五十五條第三款「禁止機動車所有人以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗。禁止機動車維修單位提供該類維修服務。禁止破壞機動車車載排放診斷系統」。依據第一百一十二條第三款規定,違反本法規定,以臨時更換機動車汙染控制裝置等弄虛作假的方式通過機動車排放檢驗或者破壞機動車車載排放診斷系統的,由縣級以上人民政府生態環境主管部門責令改正,對機動車所有人處五千元的罰款;對機動車維修單位處每輛機動車五千元的罰款。
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