西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
東莞8月9日電 (記者 許青青)2025 DiD Award東莞杯國際工業設計大賽潮玩專項賽東莞原創潮玩設計大賽9日在廣東東莞正式啟動,面向全球徵集「東莞潮玩IP」,以設計創新促進「中國潮玩之都」的品牌升級。 據廣東省工業設計協會秘書長楊傑介紹,該設計大賽實行開放辦賽,國(境)內外企業、機構、院校、個人或團隊均可參賽,參賽作品數量不限。所有參賽作品原則上須是2024年1月1日後完成的原創作品,且具有自主的智慧財產權和較強的可產業化特質。 大賽分為「東莞潮玩IP形象設計」和「原創潮玩IP設計」兩個賽道。「東莞潮玩IP形象設計」賽道面向全球徵集東莞潮玩專屬的IP形象設計,鼓勵參賽作品融合東莞城市精神、潮玩產業基因及國潮文化元素,體現開放、包容、奮進的特質,IP具備良好的品牌延展性與落地應用性。獲獎IP形象將應用於東莞潮玩產業的產品研發、文旅融合、品牌傳播等領域。 「原創潮玩IP設計」賽道鼓勵以國潮文化為背景元素,採用新形式、新技術、新材料、新體驗,結合國潮文化、潮玩特點及文化內涵為基礎,進行國風潮玩IP設計。作品須有獨特的美學呈現,可落地的材料、工藝和結構表現。鼓勵進行IP作品的盲盒、衍生品、地標、打卡點等場景的應用表現。 大賽徵集作品截止日期為今年10月10日。楊傑表示:「獎金之外,我們更期待讓創意種子在東莞土壤生根——這裡有8000家工廠做後盾,能讓設計最快從圖紙變成產品」。(完)
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