北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月9日電(郭天奇)2025賽季中超聯賽第20輪的焦點戰——「雙綠會」將於8月10日在浙江杭州打響,浙江綠城隊坐鎮主場迎戰北京國安隊。9日的賽前新聞發布會上,浙江綠城隊主教練卡內達表示:「我們的球隊此前經歷了艱難的挑戰,拿下了三連勝,明天的比賽對於我們來說是一個非常好的機會,去證明我們也在強隊行列中。」 圖為北京國安隊踩場。郭天奇 攝 聯賽進行至今,浙江綠城隊8勝5平6負,積29分暫列第五位,近五場比賽4勝1負。北京國安隊11勝6平2負積39分,暫列第四位,近三輪聯賽未嘗一勝。 談及球隊近期的失利,北京國安隊主教練塞蒂恩表示:「有些時候大家很容易把比賽結果和比賽過程去聯繫起來,認為我們踢得不好就會輸或是平比賽,踢得好就會贏比賽,但在足球世界中,這是很難控制的。」 據悉,北京國安隊曾在半程登頂,前15輪保持不敗,儘管近期表現不佳,但依舊穩居第一集團。然而,球隊近3輪丟7球的防守表現需引起重視,其此輪的對手浙江綠城隊近期又在進攻端狀態火熱,3輪轟入10球,浙江新援米特裡策展現了強大的個人能力。 「米特裡策是一名很出色的隊員,他速度很快、很有能力。對手確實有自己做得很出色的地方,但也有他們自己的缺點,我們是要分析對手的缺點,然後利用好我們可以利用的地方。」塞蒂恩說。 如今,浙江綠城隊擁有羅馬尼亞國腳米特裡策、巴西中鋒亞戈兩名實力強勁的新援,球隊競爭力進一步提升,王鈺棟、陶強龍、張璦暉、劉浩帆等小將也狀態正佳,這支年輕的球隊志在取得賽季首個四連勝。 值得一提的是,剛剛升入一線隊的小將張璦暉是北京人,此番面對家鄉球隊的豪華進攻線,他將面臨不小的防守壓力。對此,張璦暉表示:「北京國安隊是強隊,但我已經踢了兩場比賽了,我會調整好自己的心態去面對比賽。」 另一邊,出自浙江FC青訓的北京國安隊球員張玉寧將反戈舊主。談及回到浙江作戰的感受,他直言:「回到家鄉比賽感覺很親切。浙江綠城隊也是我們一直很重視的對手,這可能會是一場很困難的比賽。希望能取得勝利,從最近幾場沒能贏球的陰霾中走出來。」(完)
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