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2025-12-01 23:25 1,438次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
在瀋陽「九·一八」歷史博物館莊嚴肅穆的展廳中，一面旗幟微微泛黃、帶著斑駁的歲月印記，靜靜陳列於展櫃中。在這面長1.5米、寬0.8米的白色綢子旗面上，由黑色綢子精心縫製而成的「東北競存中學校」七個大字格外醒目——它就是由著名的抗日救國志士、教育家車向忱創建的東北競存中學校旗。這面象徵著東北白山黑水的校旗，是不甘屈辱的東北民眾誓死抗爭的歷史見證。 1931年，九一八事變的炮火撕裂了東北大地的寧靜。短短四個月零十八天，東北三省迅速淪陷。大量東北孩童跟隨父母家人流亡關內，很多人無家可歸、無書可讀，甚至不得不沿街乞討。 1935年，為抗日救亡四處奔走的車向忱，輾轉來到西安。車向忱深知，國家正處於生死存亡的危難關頭，抗日救亡急需大量人才，教育是點燃希望的火種，是培養抗日力量的重要途徑。於是，他毅然將流亡的孩子們集中到自己家中，親自教他們讀書識字。 隨著孩子數量日益增多，車向忱萌生出一個大膽而堅定的想法——創辦一所流亡子弟學校，讓他們在困境中也能汲取知識的力量。 1936年4月，東北競存小學在西安成立。彼時，條件艱苦異常，車向忱用身上僅有的兩元錢購置了簡單的教具。教室裡的書桌、凳子高低不齊，有的是從附近鄰居家借來的，有的則是用木板在土堆上臨時搭起來的。儘管環境簡陋，但車向忱辦學救亡的初心卻無比堅定。他為學校取名「競存」。當時一家報紙稱這所小學是西安「唯一窮苦的競存小學校」。 就在這種極端艱苦的條件下，車向忱第二年開辦了東北競存中學。在開學典禮上，車向忱慷慨激昂地說道：「同學們！我們的學校為什麼叫東北競存學校呢？我們就是要通過競爭、奮鬥，取得我們學校、我們東北人民和整個中華民族的生存，準備打回老家去！」 他的話語深深震撼著每一位師生。備受鼓舞的同學們自發行動起來，他們按照車向忱的筆體，找來黑色綢子，精心製成了「東北競存中學校」幾個大字，並將其縫製在一塊白色綢子上。從此，這面凝聚著師生們愛國熱情和堅定信念的校旗高高飄揚，成為東北競存中學的精神象徵。 東北競存中學校旗，激勵著流亡學生們收復大好河山，鼓舞著同學們以各種形式宣傳抗日救國的主張。為更好地宣傳抗日，東北競存中學成立了「火流劇團」，以生動形象的戲劇形式進行抗日宣傳。這面旗幟所到之處，便是宣傳抗日的舞臺，見證了師生們為抗日事業所付出的不懈努力。 1938年秋，日軍對西安進行了瘋狂轟炸，學校被迫遷到鳳翔縣紙坊街兩座破廟裡堅持辦學。儘管環境惡劣，在長達8年的辦學時間裡，東北競存中學宛如一座培養抗日人才的搖籃，為抗日救亡和革命事業培養了3000餘名優秀人才，近300人畢業後奔赴延安，他們用青春和熱血書寫著壯麗的篇章。 如今，透過這面經過歲月衝刷的校旗，我們依稀能看見那個血與火交織的年代。東北競存中學校旗在風雨中飄揚的場景，師生們為抗日救亡奔走、吶喊的身影，已成為中華民族不屈精神的生動寫照。 (本報記者劉勇採訪整理)
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