東西問丨薛蘇裡：從哈爾濱看音樂如何成為東西文化交流「柔」紐帶
2025-12-02 14:21 4,158次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央廣網北京8月14日消息(記者 鄭潔怡)近日，一則有關#羊都不吃的羽衣甘藍被年輕人含淚買爆#的話題登上熱搜，羽衣甘藍這一曾被羊都嫌棄的蔬菜，如今卻在年輕人中掀起熱潮，成為諸多茶飲品牌力推的「纖體、輕盈」神器。那麼，吃羽衣甘藍真能減肥？「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」又是否屬實？中國老年保健協會膳食指導專業委員會副會長李偉做客央廣網《中華名醫號》欄目，並給出了詳細解答。 羽衣甘藍，吃了真能減肥？ 李偉表示，從營養學的角度來說，羽衣甘藍的確是一種健康的蔬菜。它的熱量較低，每100克大概只有33千卡的熱量，而且它的膳食纖維含量也非常豐富，營養成分有維生素C、維生素K、鈣、鎂等。 雖然從營養學角度來說，它確實是一種健康的蔬菜，但我們不能誇大它的營養價值。由於羽衣甘藍的低GI高纖維，還有深綠色的外表，確實與大部分年輕人所追求的「低卡減脂」理念相契合，所以現在很多茶飲品牌會把它添加到產品裡。但是，我們應該關注的是膳食的平衡，減肥的核心是要製造「熱量缺口」，減肥人群該思考的是如何降低總體的熱量攝入，如何通過運動來製造這個「缺口」。而不是說單靠吃羽衣甘藍就一定會瘦，這是不可能的。 至於為什麼「羊都不吃羽衣甘藍」，是因為它吃起來味道比較苦澀，而許多茶飲品牌會在產品裡添加羽衣甘藍之外，還會添加一些較甜的水果，比如說蘋果、菠蘿、青提，還可能會添加糖。 偶爾來一杯，代表著消費者追求時尚、健康，這個消費理念是好的，但沒有必要把羽衣甘藍的飲品當作我們減肥的手段。 「甲狀腺疾病患者慎食羽衣甘藍」的說法是否屬實？ 羽衣甘藍屬於十字花科的植物，與我們熟悉的白菜、甘藍、油菜等是「近親」，其中，有一種物質叫作硫代葡萄糖苷，這種物質在植物裡面比較穩定，但是通過我們咀嚼，消化後會變成一些代謝產物，其中有一種物質叫硫氰酸鹽，會抑制甲狀腺對碘的吸收。甲狀腺有個重要的功能就是合成甲狀腺激素，碘就是合成甲狀腺激素的原材料之一，如果硫氰酸鹽抑制了碘的吸收的話，相當於就影響了甲狀腺激素的合成，可能會導致甲減。 也有部分甲亢患者表示疑惑：「我可不可以通過吃羽衣甘藍來控制我的病情？」李偉提醒這部分患者不要這麼做，因為硫氰酸鹽會抑制甲狀腺對碘的吸收，其實也在間接影響整個甲狀腺的代謝機制。 以上是從原理上來說，而從實際應用來說的話，大家也不要去妖魔化這種蔬菜。每周吃羽衣甘藍1～2次，一次吃1～2兩的話，其實問題不大。通過對食物的加熱處理，可以減少羽衣甘藍中一些酶的活性，從而抑制硫代葡萄糖苷在我們人體的分解，可以減少它對我們碘吸收的影響。
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