林則徐書法展福州開展 多件珍貴文物首次公開展出
2026-02-04 12:20 6,564次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
黃金股ETF爆發。8月4日盤中，多隻黃金股ETF表現強勁，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%，同期也有多隻黃金股ETF漲超4%。國際金價方面，8月4日，倫敦金現、COMEX黃金走勢分化，但在前一個交易日，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，COMEX黃金價格也突破3400美元/盎司。 8月4日盤中，黃金股ETF大漲，國泰基金、工銀瑞信、華夏基金、永贏基金旗下的黃金股ETF在早盤均漲超3%，下午則延續上漲走勢，均漲超4%。Wind數據顯示，截至下午收盤，國泰黃金股ETF領漲全市場ETF，達5.04%。同期，華夏黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、永贏黃金股ETF分別收漲4.49%、4.34%、4.28%，平安黃金股ETF也收漲3.94%。 若拉長時間至年內來看，Wind數據顯示，截至8月4日，平安黃金股ETF、國泰黃金股ETF、工銀瑞信黃金股ETF、華夏黃金股ETF、永贏黃金股ETF今年以來均漲超30%，分別漲37.02%、38.42%、39.16%、39.5%、39.79%。 若從場外產品表現來看，除上述產品及相關聯接基金外，還有易方達中證滬港深黃金產業指數A/C、南方中證滬港深黃金產業股票指數A/C、中歐中證滬港深黃金產業指數A/C在年內漲超30%。 值得關注的是，就在前一個交易日(8月1日)，倫敦金現價格突破3360美元/盎司關口，單日漲幅2.22%。8月4日早盤，倫敦金現走勢小幅回落，在3360美元/盎司附近持續震蕩；截至17時，倫敦金現報3358.32美元/盎司，跌0.13%。COMEX黃金價格也在前一個交易日突破3400美元/盎司，8月4日，COMEX黃金價格小幅上漲，截至17時，報3411.2美元/盎司，漲0.34%。 回顧年內，國際金價節節走高，繼3月突破3000美元/盎司後持續攀升，4月盤中更一度突破3500美元關口，刷新歷史紀錄，但高位震蕩後回落。截至8月1日收盤，倫敦金現、COMEX黃金的年內漲幅分別為28.14%、29.34%。 永贏黃金股ETF基金經理劉庭宇表示，黃金在前期避險情緒回落及美國經濟數據韌性影響下持續調整，但8月1日美國重要經濟數據大幅走弱引發美元及風險資產大幅走弱、市場降息預期顯著回升。展望後市，黃金及黃金股的上行空間值得重視。 財經評論員郭施亮也認為，美元走弱或是刺激金價上漲的原因之一，因為美元與黃金價格之間呈現出「蹺蹺板」格局。同時，金價還受到地緣局勢反覆、各國央行增持等因素影響，避險情緒升溫疊加關稅政策搖擺不定，引發金價持續走強。當前，黃金價格維持歷史高位運行態勢，支撐金價的幾個重要因素也並未發生變化，若避險情緒、通脹預期以及美元走弱等因素沒有發生實質性的變化，金價很難出現大幅下跌走勢。 劉庭宇還提到，美聯儲獨立性的歷史性危機構成更為深層的定價邏輯重構。美聯儲理事庫格勒將於下周辭職，使得川普能夠提前任命一位青睞的候選人，美國財長貝森特也在此前表示預計年底前宣布美聯儲提名，若白宮通過下一屆美聯儲主席候選人(即「影子主席」)影響市場利率預期，則美聯儲獨立性或將受到持續衝擊，且市場對於2026年的降息預期將持續加強。往後看，隨著美聯儲獨立性動搖和赤字率上行進一步侵蝕美元和美債信用，全球「去美元化」趨勢加劇，中國、印度等新興市場央行黃金儲備佔比顯著低於全球平均水平，各市場參與方都更有動力持續增加黃金資產的配置。 前海開源基金首席經濟學家楊德龍也認為，當前國際局勢並不穩定，且預計美元未來發行量會越來越大，美聯儲在應對經濟問題時往往會採取量化寬鬆措施，會對黃金長期價格產生影響。特別是美元信用面臨崩塌風險，美國國債規模已突破35萬億美元，利息支出越來越大，一旦美債信用危機爆發，黃金作為終極貨幣的價值就會徹底釋放。另外全球央行積極囤積實物黃金，也推高了黃金價格的長期走勢。 北京商報記者 李海媛
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