好評中國丨千年之問，「和合」作答
2025-11-25 11:00 5,763次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
巴黎8月10日電 (記者 李洋)新一輪熱浪目前在法國持續肆虐，法國氣象部門當地時間10日對全法53個省份發布高溫警報。 法國氣象部門當天對12個省份發布高溫紅色警報，對41個省份發布高溫橙色警報。面臨高溫紅色警報的省份主要位於法國南部和西南部地區，其中包括近日遭遇大規模山火的奧德省。 氣象部門警告，新一輪熱浪自8日開始以來，熱量不斷積累，預計11日達到高峰，下午時段的熱浪感受會很強烈；面臨高溫紅色警報的省份部分地區的氣溫將突破40攝氏度，個別地區的氣溫將突破43攝氏度；預計11日法國南部城市尼姆的氣溫將達42攝氏度，佩皮尼昂的氣溫將達40攝氏度，波爾多和土魯斯將達38攝氏度。熱浪將於12日影響巴黎等法國北部地區，巴黎的氣溫屆時可能升至36至38攝氏度。 本輪熱浪現已影響法國不少地方，法國南部上羅亞爾省小鎮蒂朗日10日氣溫已升至42.2攝氏度，法國東南部城市裡昂10日也遭遇39攝氏度的高溫。 法國國家鐵路公司已取消最近兩天的波爾多往返馬賽、巴黎往返利摩日、巴黎往返克萊蒙費朗等多個鐵路路段的部分旅客列車，主要為了防範仍在相關路段運行的老舊車廂空調設備在高溫天氣下停止運轉。 法國總理貝魯10日通過社交媒體呼籲民眾對新一輪熱浪保持警惕，遵守官方指令，守護好家人。他也同時向相關部門動員起來應對熱浪表示感謝。 據《巴黎人報》10日報導，本輪熱浪在法國南部可能會持續長達10天。專家已普遍認為，由於氣候變化，熱浪未來在歐洲地區的發生會更頻繁，持續時間更長。(完)
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