從「詞窮」到「開口皆詩詞，出口即成章」
2025-11-25 02:17 3,328次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
軍令 是披堅執銳的至高信條 無論戰場在哪裡 軍令就是方向！ 視頻：攻堅 矢志強軍向一流丨第一集《軍令如山》來源：央視新聞客戶端 陸軍某旅執行機動任務 千裡機動 多路開拔摩託化輸送梯隊 鐵路輸送梯隊、海上輸送梯隊 就是要逼著對手 把偵察資源掰成三瓣來用 讓對手始終慢我們半拍 海軍某潛艇部隊執行遠航任務 「封艙就是面臨生死！」 當潛艇遇到敵情無法浮起 潛艇官兵們該如何保證完成任務？ 他們的話，讓人淚目 「遠航肯定有風險 但我們的航程越遠、潛得越深 和平離祖國越近」 空軍某旅官兵孤軍深入「敵」後 與主力部隊徹底隔絕 從躍出機門那一刻 他們就已把個人生死置之度外 「堅持3分鐘，就可能扭轉戰局 哪怕犧牲 只要能把關鍵情報 精準坐標傳給後方我們的血就不白流」 2024年9月25日8時44分 中國人民解放軍向太平洋公海海域 成功發射一發洲際彈道飛彈 「這傢伙飛得有多遠 打得有多準 我們的祖國和人民就有多穩當」 無論戰場在哪裡 軍令就是方向 黨叫幹什麼就堅決幹什麼 黨指向哪裡就堅決打到哪裡 (央視新聞客戶端)
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