溫州8月11日電(周健 尤建明 夏盈瑜)8月11日,牌照為「浙CM8051」的國際公路運輸(以下簡稱「TIR」)車輛在內蒙古滿洲裡口岸通關。這輛TIR車輛滿載680件箱包半成品,4天前從浙江溫州瑞安出發,預計再過一周將抵達俄羅斯莫斯科,屆時還將滿載俄羅斯貨物回國,實現「重去重回」雙向平衡。 TIR是在聯合國《國際公路運輸公約》基礎上建立的跨境公路物流模式,憑藉統一的國際擔保系統,可在全球78個締約國之間實現跨境運輸「一次申報、一車直達」,全程不換車、不倒裝、免查驗。瑞安是製造業強市,TIR靈活便捷的物流特點與該市以輕工製造為主的出口貿易相匹配,契合跨境電商貿易發展的現實需要。 8月11日,內蒙古滿洲裡,來自浙江瑞安的TIR車輛在滿洲裡口岸通關。 滿洲裏海關 供圖 2024年12月,瑞安率浙江省之先開通TIR貨運模式。「剛開通TIR時,還靠租用車輛運營。今年起,我們計劃推進自有TIR貨車採購,首批45輛TIR貨車已完成交付,到年底自營車預計可擴充至100輛。」承擔此次TIR運營的企業的相關負責人許建勇測算,自營車TIR運輸比租車每趟節省1000美元物流成本,全年可為發貨企業節約超100萬美元支出。 「看中的就是速度快。」箱包企業負責人夏成和介紹,多年來,企業的貨物多通過海運或者義新歐班列運輸,這次應客戶要求,首次選擇TIR。他算了筆帳:以運往莫斯科為例,海運和鐵路運輸分別需要55天和30天,而TIR耗時只有海運的五分之一和鐵路的三分之一。這樣一來,企業資金回籠快、貨物周轉快,意味著成本也大大降低。 據悉,2025年以來,溫州市口岸辦、溫州海關、瑞安市政府赴滿洲裡等重點邊境口岸實地調研,籤訂合作備忘錄,實現雙方TIR信息共享、監管互認。同時,通過海關、交通等部門系統對接、數據共享,建立運輸軌跡數字孿生系統和貨物智慧途中監管系統,第一時間識別車輛行駛過程中出現的異常情況並開展有效處置。 數據統計,截至目前,瑞安已開通至俄羅斯、白俄羅斯和烏茲別克斯坦3個國家共5條TIR線路。今年1月至7月,瑞安TIR業務共發出43車,貨值2600.29萬元,主要貨物為鞋類、機械設備、衛浴、五金、襪子、箱包等。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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