西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 陳杭)第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。本屆體育文化節推出20餘項群眾體育賽事和文化交流活動,「雙奧體育文化大篷車」、女子跑等活動讓群眾零距離感受奧運遺產,「偉大的奧運情感」展示活動將北京的冬奧祝福傳遞給米蘭。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 國際奧委會新任主席柯絲蒂·考文垂髮來賀信,祝賀北京奧運城市體育文化節開幕,這是國際奧委會新任主席首次向北京「雙奧之城」群眾體育活動發來賀信與美好祝願。她表示,北京這座古老與現代交相輝映的城市,作為世界上首個既舉辦過夏季奧運會、又舉辦過冬季奧運會的「雙奧之城」,創造了歷史。北京奧運城市體育文化節通過豐富多彩的活動,將吸引更多人參與體育運動,推廣奧林匹克文化,助力奧運遺產融入城市生活。 開幕式以「躍動北京城 悅享健康行」為主題,發布北京市下半年將舉辦的一系列重要體育賽事,包括中國網球公開賽、世界桌球職業大聯盟中國大滿貫、世界田聯洲際巡迴賽(北京站)、國際滑聯花樣滑冰奧運會資格賽、國際雪聯單板及自由式滑雪大跳臺世界盃;群眾性體育賽事包括「悅行冬奧路」騎遊大會、RUN GIRLS女子跑、成長勳章小鐵人三項賽、五環勳章挑戰賽、北京臺克球挑戰賽等。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 本屆體育文化節除開幕式外,主體活動還將舉辦成長勳章小鐵人三項賽、五環勳章挑戰賽、RUN GIRLS女子跑、「雙奧體育文化大篷車」與推廣、帕運體育文化推廣、「悅行冬奧路」京張系列活動及自助賽道項目、北京臺克球挑戰賽等,打造集競技比拼、休閒娛樂、互動體驗、生活消費於一體的群眾性「雙奧」體育文化活動。 其中,由北京奧促中心精心設計的「雙奧體育文化大篷車」打卡區,是弘揚奧林匹克精神、傳播「雙奧」文化的移動展示平臺。「雙奧體育文化大篷車」現場展示北京2008年奧運會和北京2022年冬奧會的火炬、獎牌、吉祥物等珍貴展品,供遊客合影打卡。設有「雙奧」徽章、夏奧特許產品、「雙奧」主題圖書展示區。「雙奧體育文化大篷車」將在本屆體育文化節重要賽事與活動現場進行展示,打造「移動的奧林匹克博物館」。 第十六屆北京奧運城市體育文化節暨第六屆「8·8」北京體育消費節開幕式7日晚在北京奧運博物館雙奧庭院舉行。記者 趙文宇 攝 此外,第六屆「8·8」北京體育消費節從8月1日至31日舉辦,延續並升級往屆「線上買、線上賽、線上訂、線上學、線下嘉年華」五大核心板塊,覆蓋全民健身、賽事觀賽、體育旅遊、科技體驗等多元領域,為市民提供一站式體育消費服務。 今年體育消費節除奧林匹克中心區主會場活動外,北京16區及北京經濟技術開發區同步設立線下分會場,助力構建全民健身新格局,打造體育消費新場景,推動文商旅體融合發展。(完)
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