成都8月11日電 (記者 賀劭清)記者11日從成都世運會賽中新聞發布會獲悉,成都世運會是殘疾人比賽項目第二次納入世運會比賽。本屆賽事設項和參賽規模均超過上屆,體現了中國政府和社會對特殊人群的關心和關注,更是成都溫度的詮釋。 成都世運會賽中新聞發布會11日舉行。 記者 呂楊 攝 據了解,成都世運會特別增設了殘疾人柔術與殘疾人自由潛水兩個項目,為殘疾人運動員提供了展現競技風採的國際舞臺。這兩個新增項目不僅豐富了世運會的競賽維度,更彰顯了「體育無界限、人人可參與」的理念。 其中,殘疾人柔術於8月12日在簡陽文體中心體育館舉行,細分為肢體殘疾、視力殘疾和智力殘疾3個小項,共吸引了全球36名運動員參賽,由21名技術官員提供專業執裁。 另一項目殘疾人自由潛水,於8月10日至11日在成都體育學院三岔湖校區遊泳館舉行,包含動態有蹼和動態無蹼2個小項,共有25名運動員報名參賽,由25名技術官員執裁保障。 據發布會現場介紹,在保障賽事公平性上,本屆世運會在26個競賽場館和運動員村共設置了28個興奮劑檢查站,實現競賽區與運動員生活區全覆蓋,可開展尿樣、血樣興奮劑檢查。所有運動員在任何時間、任何地點都可能接受事先無通知檢查,確保公平、公正。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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