雲南怒江大雨引發泥石流 有人員傷亡 受災群眾緊急撤離
2026-02-19 08:04 5,765次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月8日電 (記者 應妮)第三屆「國話杯」劇本朗讀大會在中國國家話劇院開幕。此次大會由中國國家話劇院與中國文化管理協會聯合主辦，以「融·文化新篇誦·時代和聲」為主題，聯動全國多省市展區，覆蓋全年齡段語言藝術愛好者，通過語言藝術創新傳承中華優秀傳統文化，打造全民參與的戲劇盛宴。 第三屆「國話杯」劇本朗讀大會啟動現場。 主辦方供圖 大會為期7天，來自全國的1300餘名參與者攜近千部優秀作品集中亮相。作品題材豐富，有經典題材、現代主題，涵蓋紅色文化、傳統文化等，體裁類型有臺詞、詩歌、散文、配音，創新與特色形式有原創與改編作品、跨藝術形式融合等，多元化集中展示中國語言藝術的博大精深及戲劇的魅力。主辦方邀請了來自中國國家話劇院、中國傳媒大學等專業院團和院校的22名專家組成評委團，為參演者、主創者的作品進行點評。同時，「國話杯」大師課還邀請到中國國家話劇院一級演員師悅玲、孫淳、劉威、王衛國等表演藝術家為參演者提供專業課程培訓和輔導。 中國國家話劇院一級演員、中國戲劇梅花獎獲得者楊青在開幕式上坦言，數十年舞臺生涯讓她深知，賦予臺詞真摯情感與深刻理解，它便能穿透時空——這正是語言藝術的魅力，也是「講好中國話，演好中國戲」的根基。許多年輕演員在揣摩臺詞中「觸摸」角色靈魂，體會文字背後的文化厚度與人性光輝，這一過程即「融」——將生命體驗融入角色、文本、文化長河；而「誦」則是將融匯的感悟精準傳遞，匯入時代和聲。 中國文化管理協會副主席兼演藝工作委員會會長宋官林則欣喜於本屆大會匯聚了從中小學生到青年教師、演員等不同年齡段的參與者。他指出，戲劇的薪火正因大家的熱愛而生生不息。 據悉，大會將同步線上全程直播，讓更多人共享這場戲劇文化盛宴。活動將持續至8月14日。(完)
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