西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南昌8月9日電 (朱瑩)2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽9日在江西南昌青山湖水域舉行。來自劍橋大學、德國科隆大學、東京大學、清華大學、北京大學等10所中外名校的408名選手振槳逐浪。 8月9日,2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 賽艇運動起源於英國,是奧運會傳統比賽項目之一。隨著發令汽笛響起,船槳齊動、劈波斬浪,上演「學霸級」速度較量。 此次大賽為期兩天,共有33支隊伍展開角逐。有大學生組、大師組、高水平組、青少年組等多個組別,涵蓋八人單槳有舵手、四人雙槳、雙人雙槳等項目。 從泰晤士河到中國內陸城市湖泊,來自劍橋大學的威廉(William Fawcett)認為賽艇的魅力遠超賽場的角逐,「強大的競爭對手迫使我們充滿動力,我們一起把速度推到極限,與各地選手同臺競技很快樂」。 在被現代建築和綠蔭環繞的南昌城市水域中划槳比賽,被來自德國科隆大學的喬納斯(Jonas Eichholz)稱這是一次「奇妙的體驗」,「不時能看到水鳥飛過,船槳甚至能拍打到魚,風景如畫」。 8月9日,2025第九屆南昌賽艇大師賽暨贛粵城際聯賽·名校邀請賽在江西南昌青山湖水域舉行。(主辦方供圖) 近年來,中國各地頻頻舉辦賽艇相關賽事。2017年至今,該賽事組織及賽項設置不斷精進,已成為目前中國規模最大、影響最廣、水平最高的民間賽艇賽事之一。 從競技舞臺到文化紐帶,賽艇這項「小眾」水上運動已發展為南昌城市文化新符號。活動承辦方、江西深潛賽艇體育有限公司總經理程娟介紹,比賽期間,各國選手遊覽南昌萬壽宮歷史文化街區等地,參加運動員「音樂晚會」及「九趣市集」市民互動嘉年華,多元姿態詮釋「體育+城市」內涵,促進文體旅融合發展。(完)
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