特寫：忻州古城下的草原風情
2025-11-23 16:25 9,934次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 (範宇斌)「人生短 藝術長」豐子愷藝術展8日在位於上海的程十髮美術館開幕。本次展覽呈現豐子愷的經典書畫、重要文獻等展品近200件，其中多件家藏作品首次面世。 2025年是中國知名漫畫家、書法家、文學家豐子愷逝世50周年。豐子愷是中國現代漫畫的開創者，也是中國畫由傳統向現代轉型的傑出代表。其漫畫屬於中國寫意畫，以簡筆水墨的形式表現日常瑣事，形成平實雋永的個人畫風，在中國現代繪畫史上獨樹一幟，自成一派。 本次展覽分為「詩意之心」「赤子之心」「悲憫之心」「愛國之心」四個板塊，多維展示豐子愷書畫藝術的詩意、諧趣與哲理。除了展出豐子愷漫畫、書法，本次展覽還展出其手稿、書信、書籍裝幀作品以及曾使用過的文房用品。 8月8日，「人生短 藝術長」豐子愷藝術展在程十髮美術館開幕。圖為展覽現場。 範宇斌 攝 本次展覽策展人，中國美術館研究部主任、研究館員裔萼表示，豐子愷具有一顆詩意之心，其漫畫作品既有古典詩詞的生動闡發，也有現實生活的詩意表達。他具有一顆赤子之心，一生童心未泯，自稱是兒童的崇拜者，他以充滿熱情的畫筆讚美兒童的純潔與天真。他具有一顆悲憫之心，以廣大無邊的慈悲之懷對待眾生與萬物，曾作《護生畫集》，勸人愛惜生命，戒除殘殺，長養仁愛，倡導和平。他具有一顆愛國之心，一生以國為家，抗戰時期，以筆為槍，宣傳抗戰。和平時期，以飽含激情之筆歌頌祖國，歌頌人民。 8月8日，「人生短 藝術長」豐子愷藝術展在程十髮美術館開幕。圖為展覽現場。 範宇斌 攝 「這四顆心從不同的角度解讀了祖父所有作品的四個特點，那就是『中正平合』。中是中式的、傳統的、中國特色的；正是正面的、正義的、正氣的、正能量的；平是平淡的、平靜的、平和的、平易近人的；合是融合的、結合的、統合的，東方與西方藝術的結合，義理與趣致的融合，陽春白雪與四方大眾的統合。」豐子愷之孫、豐子愷研究會會長豐羽受訪時說。 本次展覽由上海中國畫院、豐子愷研究會共同主辦，是上海中國畫院成立65周年系列活動之一。(完)
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