重慶高溫天氣持續 大熊貓戲水抱冰消暑納涼
2025-11-23 17:39 3,956次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
陝西洋縣8月11日電 (記者 張一辰)隨著決賽終場哨聲的響起，第五屆朱䴉杯全國青少年足球邀請賽10日在陝西洋縣落下帷幕。來自四川、陝西等地的二十多支青少年足球隊伍參與其中，本次比賽不僅是一場足球技藝的較量，更是一次青少年交流成長、感受多元文化的難忘之旅。 圖為小球員在場上拼搶。(賽事組委會供圖) 賽事期間，各支隊伍全力以赴，小球員們在賽場上頑強拼搏，用汗水詮釋著對足球的熱愛。無論是精彩的進攻配合，還是防守對抗，都展現出青少年足球運動員們紮實的基本功和團隊協作精神。 經過多輪激烈比拼，各年齡組別的冠亞季軍最終誕生。U7組、U8組、U12組的桂冠均被來自西安的球隊摘得，U9組冠軍則被來自延安的球隊斬獲。 洋縣位於陝西省西南部，漢中盆地東緣，北依秦嶺，南靠巴山，是朱䴉的重要棲息地之一。 賽場之外，本次邀請賽還融入了豐富的文化體驗活動，讓小球員們在比賽之餘深入了解洋縣的獨特魅力。其中，朱䴉文化研學之旅，讓孩子們走進朱䴉棲息地，觀察「東方寶石」朱䴉的生活習性，聆聽朱䴉保護的故事，感受人與自然和諧共生的美好理念。非遺體驗活動更是讓孩子們親身領略了傳統技藝的博大精深，體會中華傳統文化的智慧與魅力。 賽事主辦方表示，賽事的舉行，不僅為青少年足球愛好者提供了一個展示自我的平臺，也進一步推動了青少年足球運動的發展，促進了各地足球文化的交流與融合。 本次賽事由洋縣教育體育局、洋縣文化和旅遊局主辦。(完)
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