瀋陽8月11日電 (記者 張璐)第一屆全國青少年田徑運動會正在瀋陽舉行。10日晚舉行的接力預賽中,廣東隊發揮出色,晉級男子4×400米接力決賽、女子4×400米接力決賽、男子4×100米接力決賽、女子4×100米接力決賽。其中,廣東男子4×100米接力創造了新的全國少年最好成績。 圖為第一屆全國青少年田徑運動會現場。 記者 張璐 攝 在女子4×400米接力預賽中,由黃雙寧、陸子惠、程欣語、黎倩彤組成的廣東隊以3分49秒00的成績,排名小組第二,晉級決賽。 在男子4×400米接力預賽中,由楊鑫輝、鄧博韜、陳韜列、楊嘉組成的廣東隊以3分13秒80的成績,排名小組第一晉級決賽。賽後,廣東男子4×400米接力隊在接受採訪時表示:「決賽就是幹,全力衝擊。」 在女子4×100米接力預賽中,由黃婉彤、鄒嘉欣、尹汝心和陳歆璇組成的廣東隊以45秒69的成績,排名總成績第一,晉級決賽。 在男子4×100米接力預賽中,由周建軒、周智亮、葉濤濤和塗子祺組成的廣東隊以40秒03的成績,創造了新的全國少年最好成績,排名總成績第一,晉級決賽。 廣東省田徑項目管理中心主任吳舜珊表示,作為田徑強省,廣東田徑向來底蘊深厚,後備人才儲備雄厚,特別是短跨跳等傳統優勢項目人才濟濟。本次賽事不僅是對廣東田徑後備力量的檢驗,也是在國內頂級青少年田徑賽事難得的展示和積累經驗的機會。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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