西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
進入夏季以來,防曬衣、防曬帽、冰袖、口罩等各類防曬產品在線上線下熱銷。 01 防曬產品選購 謹防宣傳誤導 這些產品防曬性能怎麼樣?與商家宣傳的性能是否一致?近期,上海市場監管部門對一批防曬服飾和配飾進行了檢測。 根據國家的相關規定,所有宣稱具備防曬功能的產品必須通過專業檢測認證。其中關鍵指標包括:UPF也就是紫外線防護係數>40、日光紫外線透射比<5%,兩項核心數據須直接標註於產品顯著位置。 上海市場監管部門本次共對網絡平臺和線下門店100個批次防曬產品進行抽查,初步發現有部分產品標識不合格、纖維含量與標識不符、防紫外線性能未達標等情況。 中聯品檢(上海)技術服務有限公司工程師 張潔:像這件衣服,網頁上宣稱的是UPF40+。但實際上我們可以看,實際檢測的時候,防護係數UPF值是22到23之間,它的透射比是在10%以上。那麼根據我們國家標準GB/T 18830的標準要求,透射比是要小於5%,以及防護係數UPF是要大於40+,才是合格的產品。 檢測機構專家告訴記者,從近年來的抽檢結果來看,防曬產品本身性能或質量不合格的情況呈現下降趨勢,現在更多需關注商家是否存在宣傳誤導的情況。比如產品網頁宣稱的紫外線防護係數與商品使用說明上標註的不一致、使用UPFAV值來代替UPF值進行防曬性能的宣傳等。 中聯品檢(北京)技術集團有限公司總工程師 王玲:你看這件產品的這個網頁上的說明是UPFAV值大於2000,實際上消費者更應該關注的是UPF值。因為UPFAV值是代表這個衣服的紫外線防護係數的一個平均值,但是UPF值是代表這件衣服最低的一個防紫外係數,所以我們純粹地看UPFAV值是看不見這個衣服防紫外線的短板的。 02 UPF值越高越好? 專家建議不必盲目追高 記者注意到,這批抽檢的防曬產品中,很多防曬衣的UPF值標註了40+到100+、500+乃至1000+不同等級,雖然UPF值越高代表防曬效果越好。但是我們真的需要如此高UPF值的防曬衣?如何選購合適自身的防曬用品呢?聽聽專家的觀點。 專家表示,依照現有標準,防曬衣合規的標註方法其實只有UPF40+和UPF50+兩種。UPF50,可以簡單地理解為有五十分之一的紫外線可以透過織物達到人體皮膚,那也就是有98%的紫外線被阻擋了。 研究顯示,當UPF值超過40時,紫外線對人體造成的傷害已極為有限。隨著UPF值的進一步提升,如UPF500與UPF1000之間的紫外線阻擋率差異僅為0.1%,但其生產成本相應增加,這種成本的上升最終會反映在產品售價上。 中聯品檢(北京)技術集團有限公司總工程師 王玲:嬰幼兒和青少年的皮膚比較敏感,這種情況下,我們可能需要UPF值稍微高一點的防護產品,比如說UPF50。UPF達到40,對於一般的人群來說,這個防護指數已經是足夠的,所以沒有必要盲目地去追求UPF值越高越好。 專家建議,在防曬產品滿足了相關標準規定之後,消費者更應根據自身使用場景,關注其款式設計、透氣性能、涼感特性以及吸溼快乾等舒適性指標。還需注意的是,防曬服裝或配飾隨穿戴時間、環境,其防曬功能性會減弱。 王玲介紹,防曬產品的防紫外線性能是跟它的使用場景還有洗滌的次數是相關的。因為隨著洗滌的過程,它的防紫外線的性能會下降,所以我們一定要關注它的耐久性,儘量去選擇耐多次水洗的產品。
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