在自由與自律之間，校準大學時光的節奏
2026-01-15 14:13 4,863次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
7月22日，兩列滿載元明粉、鈦精礦的「北向班列」分別從四川成都、攀枝花鳴笛啟程，駛向山東青島、淄博；同一時間，一列滿載電子設備、汽車零配件等貨物的「北向班列」回程列車從青島駛向成都。 新開「北向班列」貫通川魯—京津冀，每周開行2至3列。以四川至山東為例，目前物流運輸95%以上依靠公路，運價波動較大，物流成本較高。「北向班列」開通後，將進一步強化「公轉鐵」，優化運輸結構，降低製造企業運行成本。 7月23日，一列裝載著板材的貨櫃貨運列車，從南寧國際鐵路港發往欽州港東站，計劃轉運至欽州港裝船再運往越南海防港。這是繼廣西貴港「黑貨」物流總包專列之後發出的首趟「白貨」物流總包列車，填補了區內「白貨」跨境運輸物流總包的空白，為廣西拓展東協市場跨境物流體系，又增添一條高效通道。 在物流新通道建設持續推進的背景下，我國物流行業運行態勢也迎來新動態。近日，中國物流與採購聯合會發布了2025年7月份中國物流業景氣指數，數值為50.5%，較6月回落0.3個百分點。 對此，中國物流與採購聯合會副會長何輝認為，7月指數儘管受到一些因素影響有所回落，但繼續保持擴張態勢，前7個月數據綜合顯示，物流需求增勢平穩。後期來看，業務活動預期指數連續保持在55%以上高景氣區間，回升動力和市場預期總體較好。 分項指數中業務總量指數、新訂單指數、庫存周轉次數指數、資金周轉率指數、物流服務價格指數、固定資產投資完成額指數、從業人員指數和業務活動預期指數處於50%以上擴張區間。 中國物流信息中心副總經濟師胡焓表示，從今年前7個月數據看，物流需求增勢平穩，「以舊換新」國補政策連續發力，區域補貼和產品品類不斷擴充，同時企業創新大、小家電「線上線下聯動」「拆舊裝新一體」等優質服務，帶動民生消費領域消費場景進一步擴大，物流需求進一步增長，大宗商品和原材料物流需求放緩但具備回穩基礎。 2025年上半年，我國物流行業呈現「穩中有進、質效雙升」的發展態勢。社會物流總額保持穩定增長，內需潛力加速釋放，需求結構持續優化。物流供給端同步升級，細分領域協同提質，行業景氣水平整體向好。在產業結構優化、政策精準發力與技術創新賦能的多重作用下，社會物流總費用與GDP比率穩步回落，降本增效成效顯著，為物流高質量發展提供了堅實支撐。 數據顯示，上半年，全國社會物流總額171.3萬億元，按可比價格計算，同比增長5.6%，增速比一季度回落0.1個百分點。分季度看，一、二季度分別增長5.7%、5.5%，基本延續了較快增長態勢，彰顯出我國物流需求支撐經濟穩健發展的基礎作用。 此外，在產業提質升級的強勁驅動下，上半年我國物流行業供給端積極變革，多數細分領域運行態勢良好，物流供給規模與結構同步升級。從市場規模看，上半年物流業總收入6.9萬億元，同比增長5.0%，增速比一季度提高0.1個百分點。從物流供給規模看，社會總需求擴張釋放物流市場潛力，物流供給升級支撐經濟增長。 中國物流信息中心相關負責人表示，展望下半年，隨著政策持續發力，升級製造、綠色發展、民生消費等領域物流有望延續良好態勢，傳統製造中的落後產能或將持續回落，進口跨境物流承壓局面有望改善。全年社會物流總額增速有望保持5.5%左右。 該負責人指出，在規模穩定產業提質的背景下，物流高質量發展仍需以政策、技術、模式、營商環境等多輪驅動為抓手，促進有效降低全社會物流成本，助力物流從「規模擴張」向「質效升級」加速邁進。(人民網記者 喬雪峰)
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